[實用新型]一種手持式三維掃描系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520352317.1
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204652506U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬天偉;周曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安算籌信息科技有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及三維掃描領(lǐng)域，尤其是一種手持式三維掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有手持式三維掃描系統(tǒng)，多通過手持式三維掃描終端，由線纜連接至計算機實現(xiàn)控制及掃描，造成操作人員不能夠直接觀察掃描效果，以便于實時調(diào)整操作，影響掃描結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種手持式三維掃描系統(tǒng)，能夠?qū)呙钄?shù)據(jù)進行實時處理，實時成像，操作人員能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，以便于實時調(diào)整掃描操作。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種手持式三維掃描系統(tǒng)，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的用于實時采集處理掃描數(shù)據(jù)的主控板、用于提供整套系統(tǒng)電源的電池組以及電源管理模塊，所述的殼體側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，所述的電池組與電源管理模塊相互電連接，電源管理模塊與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，所述的殼體前表面上安裝有觸摸顯示屏，殼體后表面上設(shè)有攝像頭和用于補光的柔光光源，攝像頭、柔光光源、觸摸顯示屏以及電源管理模塊分別與主控板相互電連接，主控板與數(shù)據(jù)接口相互電連接，配備高性能獨立顯卡的主控板中顯卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的顯卡。

所述的攝像頭為RGB-D攝像頭，包括微軟公司的kinect?1.0，華碩公司的Xtion?Pro?Live，Primesense公司的Carmine?1.08與Carmine1.09，樂視公司的Letv體感傳感器。

所述的殼體包括前蓋板和后背板，前蓋板的底端與后背板的底端相互翻轉(zhuǎn)連接。

所述的前蓋板的兩側(cè)前表面上均設(shè)有用于手扶的防滑紋。

本實用新型的有益效果是：所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，系統(tǒng)采用RGB-D攝像頭，能夠同時采集被掃描對象深度及色彩信息，主控板能夠?qū)呙钄?shù)據(jù)實時處理重構(gòu)，操作人員能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，實時調(diào)整掃描操作，保證掃描效果。觸摸顯示屏能夠保證掃描操作人員，實時操作掃描軟件，無需其他人員配合操作傳統(tǒng)手持掃描配套的計算機，系統(tǒng)采用的RGB-D攝像頭無可見光光源，不會引起被掃描對象，尤其是人眼的不適，也不會對被掃描對象的色彩造成干擾，白光光源保證被掃描對象受光均勻，提高三維掃描結(jié)果的成像精度，更大限度保存原始信息。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述的一種手持式三維掃描系統(tǒng)的方框結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記分述如下：1、殼體，11、前蓋板，12、后背板，13、防滑紋，2、主控板，3、電池組，4、電源管理模塊，5、觸摸顯示屏，6、攝像頭，7、柔光光源。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，包括殼體1，殼體1包括前蓋板11和后背板12，前蓋板11的底端與后背板12的底端相翻轉(zhuǎn)連接，前蓋板11的兩側(cè)前表面上均設(shè)有用于手扶的防滑紋13，在殼體1內(nèi)安裝有用于實時采集處理掃描數(shù)據(jù)的主控板2和用于提供整套系統(tǒng)電源的電池組3以及電源管理模塊4，在殼體1側(cè)壁上開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，電池組3與電源管理模塊4相互電連接，電源管理模塊4與充電接口相互電連接，充電接口外接有用于對電池組進行充電的適配器，在殼體1前表面上安裝有觸摸顯示屏5，在殼體1后表面上設(shè)有攝像頭6和用于補光的柔光光源7，攝像頭6為RGB-D攝像頭，攝像頭6、柔光光源7和觸摸顯示屏5以及電源管理模塊4分別與主控板2相互電連接，主控板2與數(shù)據(jù)接口相互電連接。

如圖3所示的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，攝像頭6將采集數(shù)據(jù)傳輸給主控板2，同時通過觸摸顯示屏5顯示出來，整個主控板2的電源通過電池組3提供。

本實用新型的一種手持式三維掃描系統(tǒng)，殼體小巧，能夠進行手持在殼體1兩側(cè)部上進行操作，攝像頭6，主控板2，電源管理模塊4集成一體，能夠?qū)崟r獨立工作，無需其他連接線，及其他操作人員配合操作計算機，能夠?qū)崟r觀察掃描結(jié)果，實時調(diào)整掃描操作，柔光光源7保證被掃描對象受光均勻乃至掃描結(jié)果精度。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。