[實用新型]一種垂直升降類汽車庫搬運器

有效

• 申請號: 201520352237.6
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204691347U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 孫家明
• 申請（專利權）人: 山東科博智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械化立體車庫搬運器，特別涉及一種主要應用于垂直升降類汽車庫搬運器。

背景技術

近年來，隨著中國城市經濟和機車行業的快速發展，停車環境和城市規劃的矛盾十分突出。因此，自動化立體車庫就成為有效解決城市停車問題的的重要方式，立體車庫不僅提高了停車空間利用率，而且增加了停車場單位面積內的車位密度，但這要求智能立體車庫要存取車效率高、存取車成本更低、自動化程度更高、可靠性更高，而要實現這種需求的核心技術就是汽車搬運器。其中，夾持輪胎式搬運器是其中一種應用比較廣泛的搬運式搬運器，雖然這種搬運器相較于其他類型的搬運器已經有了很大程度的提高，但這種搬運器結構比較復雜。此外，這種搬運器重量大，定位可能不準確。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、安全、定位準確的垂直升降類汽車庫搬運器。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種垂直升降類汽車搬運器，包括框架、車輪夾持器，所述的車輪夾持器包括工作車輪夾持器和非工作車輪夾持器，所述的框架頂端的縱梁上固定有電機，所述電機帶動鏈條，電機通過鏈輪、鏈條和絲杠鏈輪帶動左旋轉動絲杠和右旋轉動絲杠旋轉，所述的左旋轉動絲杠和右旋轉動絲杠中間連通轉動軸。

優選地，所述的框架的兩端均設有車輪夾持器。

優選地，所述的非工作車輪夾持器靠近框架縱梁頂端，所述的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器兩端各有四個滾輪，非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器通過各自的四個滾輪掛在框架縱梁上，方便移動，定位準備。

優選地，所述的左旋轉動絲杠穿過左邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器，所述的右旋轉動絲桿穿過右邊的非工作車輪夾持器和工作車輪夾持器，所述的左旋轉動絲桿和右旋轉動絲桿均有自鎖功能。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：由于左旋轉動絲桿和右旋轉動絲桿均有自鎖功能，這使汽車在搬運器內更安全，另外，通過兩個非工作車輪夾持器和兩個工作車輪夾持器，定位更準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1一種垂直升降類汽車庫搬運器的主視圖。

圖2一種垂直升降類汽車庫搬運器的俯視圖。

圖3為圖1A部的放大結構示意圖。

圖4為圖1B部的放大結構示意圖。

圖5為圖1C部的放大結構示意圖。

圖6為圖1D部的放大結構示意圖。

圖7為圖2E部的放大結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

如圖1-圖7所示，一種垂直升降類汽車搬運器，包括框架1、車輪夾持器2，所述的車輪夾持器2包括工作車輪夾持器3和非工作車輪夾持器4，所述的框架1頂端的縱梁上固定有電機5，所述電機5帶動鏈條6，電機5通過鏈輪、鏈條6和絲杠鏈輪帶動左旋轉動絲杠7和右旋轉動絲杠旋轉8，所述的左旋轉動絲杠7和右旋轉動絲杠8中間連通轉動軸9。

優選地，所述的框架1的兩端均設有車輪夾持器2。

優選地，所述的非工作車輪夾持器4靠近框架1縱梁頂端，所述的非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3兩端各有四個滾輪，非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3通過各自的四個滾輪掛在框架1縱梁上，方便移動。

優選地，所述的左旋轉動絲杠7穿過左邊的非工作車輪夾持器4和工作車輪夾持器3，所述的右旋轉動絲桿8穿過右邊的非工作車輪夾持器10和工作車輪夾持器11，所述的左旋轉動絲桿7和右旋轉動絲桿8均有自鎖功能。