[實用新型]噴漿機

有效

• 申請號: 201520352112.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204646261U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張君偉;李愛民;范玉
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉為一種噴漿機。

背景技術

最初的噴漿機是由人手持噴槍進行的，但是人工噴射的過程中不但難以保證工藝要求，而且對操作者的人身健康產生極大的威脅。雖然人工噴涂操作靈活，但是機械臂噴涂對比人工噴涂有很大優勢，所以人工噴涂必定會被淘汰。

噴漿機代表隧道施工技術的領先水平，歐美國家開發較早，于上世紀60年代初期遍開始發展噴漿技術，國內隧道工程中使用的整體噴漿設備幾乎全部來源于歐美國家，成本極高；而我國自70年代才開始關注噴漿作業的自動化，與國外相比有很多不足之處，國內市場完全被國外占領,噴漿市場幾乎被國外市場壟斷，因此開發噴漿機以及對噴漿設備的優化對于我國鐵(公)路遂道、高層建筑及引水涵洞工程建筑意義重大。

現有的噴漿機結構復雜、體積龐大，在巷道混凝土噴漿作業方面適用性差、操作維護不便、使有壽命較短，而且其控制系統較為復雜，不便于實現噴漿機的自動化控制。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種噴漿機及控制系統，該噴漿機整體結構簡單、操作維護方便、通用性好且有較長的使用壽命。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種噴漿機，包括旋轉底座、大臂、中臂、小臂、大臂液壓缸、中臂液壓缸、小臂液壓缸、底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機，所述大臂的左端和右端分別與旋轉底座的左端和中臂的右端鉸接，所述中臂的左端與小臂的左部鉸接，所述旋轉底座的中部通過大臂液壓缸與大臂的中部鉸接，所述大臂的中部通過中臂液壓缸與中臂的中部鉸接，所述中臂的中部通過小臂液壓缸與小臂的右部鉸接，所述底座旋轉電機的輸出軸通過驅動齒輪驅動旋轉底座的旋轉，所述噴射頭旋轉電機設置在小臂的左端，該噴射頭旋轉電機的輸出軸上固定設置有噴射頭。

進一步，所述底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機均為伺服電機，這樣可以便于實現噴漿機的精確控制。

該噴漿機結構簡單、整體體積小巧、易于操作和維護，具有較強的通用性，尤其適合在巷道中進行噴漿作業，通過電機來控制旋轉底座和噴射頭，能夠精確地控制旋轉底座和噴射頭的轉動角度，進而能更精確的完成噴漿作業，保證了噴漿的作業質量。

附圖說明

圖1是本實用新型中噴漿機的結構示意圖。

圖中：1、噴射頭，2、噴射頭旋轉電機，3、小臂，4、小臂液壓缸，5、中臂，6、中臂液壓缸，7、大臂，8、大臂液壓缸，9、旋轉底座，10、驅動齒輪，11、底座旋轉電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種噴漿機，包括旋轉底座9、大臂7、中臂5、小臂3、大臂液壓缸8、中臂液壓缸6、小臂液壓缸4、底座旋轉電機11、噴射頭旋轉電機2，大臂7的左端和右端分別與旋轉底座9的左端和中臂5的右端鉸接，中臂5的左端與小臂3的左部鉸接，旋轉底座9的中部通過大臂液壓缸8與大臂7的中部鉸接，大臂7的中部通過中臂液壓缸6與中臂5的中部鉸接，中臂5的中部通過小臂液壓缸4與小臂3的右部鉸接，底座旋轉電機11用于整體的旋轉，使該噴漿機擁有更大的噴射范圍，底座旋轉電機11的輸出軸通過驅動齒輪10驅動旋轉底座9的旋轉，旋轉底座9用于支撐整個設備，噴射頭旋轉電機2設置在小臂3的左端，該噴射頭旋轉電機2的輸出軸上固定設置有噴射頭1，噴射頭旋轉電機2的設置是為了使得噴漿口始終垂直于工作面噴涂，該噴射頭1即漿料的輸出口。

為了便于實現噴漿機的精確控制，使底座旋轉電機11、噴射頭旋轉電機2均為伺服電機。

工作過程：先使大臂液壓缸8的活塞桿向外伸出，使大臂7伸出，幾秒后停止，再使中臂液壓缸6的活塞桿向外伸出，使中臂5伸出，幾秒后停止，再使小臂液壓缸4的活塞桿向外伸出一段距離，使小臂3伸出，幾秒后停止，此時噴射頭1進行噴漿，噴射頭旋轉電機2上電帶動噴射頭1旋轉，幾秒后使大臂液壓缸8的活塞桿收回一定距離，使大臂7縮回一定位置，幾秒后停止，使小臂液壓缸4的活塞桿再次伸出一定距離，使小臂3保持噴漿口的水平，此時噴漿口再次噴漿，噴射頭旋轉電機2旋轉，幾秒后使大臂液壓缸8的活塞桿再次收回一定距離，大臂7縮回一定距離，同時使小臂液壓缸4的活塞桿再次伸出一定距離，使小臂3保持噴漿口的水平，使得噴漿口保持水平，再次噴漿，噴射頭旋轉電機2旋轉，幾秒后停止，接著使大臂液壓缸8的活塞桿縮回至初始位置，帶動大臂7恢復到初始位置，使中臂液壓缸6的活塞桿縮回至初始位置，帶動中臂5縮回至初始位置，使小臂液壓缸4的活塞桿縮回至初始位置，帶動小臂3縮回至初始位置，工序完成。