[實(shí)用新型]具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器及驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520352015.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204736005U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張睿;王剛;王來贊;周瑞河;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州伺洋電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，包括電源輸入端、電源輸出端、交流/直流轉(zhuǎn)化模塊、電流信號處理模塊、編碼器、主控器、位置控制模塊和扭矩控制模塊，

所述電源輸入端與所述電源輸出端電連接，所述電源輸出端通過所述交流/直流轉(zhuǎn)化模塊與所述電流信號處理模塊電連接，所述電流信號處理模塊與所述主控器電連接，所述主控器分別與所述編碼器、所述位置控制模塊和所述扭矩控制模塊電連接，所述位置控制模塊和所述扭矩控制模塊與所述電源輸出端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括整流回路、回生處理回路、閘極驅(qū)動器(Gatedriver)、脈沖寬度調(diào)制(PWM，pulse-widthmodulation)變頻器、直流/交流轉(zhuǎn)化模塊、顯示器、第一通道、第二通道和第三通道，

所述電源輸入端與所述整流回路電連接，所述整流回路與所述回生處理回路連接，所述回生處理回路與所述電源輸出端電連接，所述動態(tài)剎車與所述電源輸出端電連接，所述扭矩控制模塊與所述脈沖寬度調(diào)制變頻器電連接，所述脈沖寬度調(diào)制變頻器與所述閘極驅(qū)動器電連接，所述閘極驅(qū)動器與所述回生處理回路電連接，

所述第一通道通過交流/直流轉(zhuǎn)化模塊與所述扭矩控制模塊電連接，所述第二通道與所述編碼器電連接，所述編碼器與所述第一通道、所述位置控制模塊、所述扭矩控制模塊和所述電流信號處理模塊電連接，所述主控器與所述顯示器電連接，所述主控器與所述第一通道通過直流/交流轉(zhuǎn)換器電連接，所述主控器與所述第三通道電連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括欠向偵測電路，所述欠向偵測電路設(shè)置在所述電源輸入端與所述電源輸出端之間。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括動態(tài)剎車模塊，所述動態(tài)剎車模塊與所述電源輸出端連接。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括用于給控制設(shè)備供電的控制電源。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括保護(hù)回路，所述保護(hù)回路與所述主控器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括外接回生電阻，所述外接回生電阻與所述回生處理回路并聯(lián)。

8.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器還包括保護(hù)導(dǎo)體（PE，Protectingearthing），所述保護(hù)導(dǎo)體與所述具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器電連接。

9.一種具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、編碼器、電源、通訊裝置和權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的具有扭矩保護(hù)控制的數(shù)控攻絲機(jī)用伺服驅(qū)動器，所述電源與所述電源輸入端電連接，所述伺服電機(jī)與所述編碼器連接，所述通訊裝置通過RS-232/RS-485/RS-422與所述主控器連接。