[實用新型]一種熱處理爐裝取料裝置

有效

• 申請號: 201520351484.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204690038U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 吳遠飛;武裕民;李舟;王紅巖;李松柏;白云峰;高偉;李茂成;張威
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: C21D1/00
• 分類號: C21D1/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及一種熱處理爐裝取料裝置。

背景技術

目前，國內熱處理實驗室一般采用箱式電阻爐，由于普遍依靠人工裝出爐作業，造成在對熱處理試樣進行高溫(700℃～1200℃)裝出爐時有許多的困難，增大了勞動強度。而且，由于人員操作的不便，試樣非常容易碰撞熱電偶、爐壁和硅碳棒等元器件，造成箱式電阻爐的損壞，縮短了設備的使用周期，浪費了大量的資源，且操作存在較大的安全隱患。為解決上述問題，急需一種安全堅固，結構簡單、操作方便的熱處理爐裝取料裝置。

專利申請號為200910019359.2，公開了一種熱處理用裝取料機械手，以及專利申請號為201020634534.7，公開了一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，這兩個該專利產品雖然可實現夾取試樣，但是其技術方案存在一些缺點，如：機械手只能將所有試樣同時叉起進出料，不能夠對單獨一個試樣進行夾持操作；由于機械手固定不能旋轉調節，不能夠滿足對不同形狀、尺寸的試樣進行夾持操作；而且裝置體積比較大，不適用于作業空間小的環境進行作業。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種熱處理爐裝取料裝置，能夠滿足對不同形狀、尺寸試樣的裝取，操作方便，易于維護。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種熱處理爐裝取料裝置，包括升降機構、大車、夾持機構、腳輪，大車底部設有腳輪，大車車體上設有升降機構，升降機構上連接有夾持機構；所述的夾持機構包括夾具、支柱臂、夾持液壓缸，支柱臂設在升降機構上，兩個支柱臂活動鉸接，支柱臂一端設有夾具，另一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸驅動兩個支柱臂使夾具做夾持動作。

所述的夾具與支柱臂活動鉸接。

所述的升降機構包括升降液壓缸、鏈輪、鏈條、導向輪、固定滑槽，升降液壓缸活塞桿上設有鏈輪，鏈輪與鏈條嚙合，鏈條一端與升降液壓缸固定，另一端跨過鏈輪后固定在升降平臺上，升降平臺上設有導向輪，大車上設有固定滑槽，導向輪沿固定滑槽移動。

所述的大車上固定有扶手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

安全堅固，結構簡單，操作方便，易于維護，制造成本低，能夠適應作業空間小和高溫作業的環境，減少操作人員磕、碰、燙可能性。夾具采用活動鉸接的方式連接，便于更換維護，節約勞動力；同時也避免發生試樣損傷的現象，提高試樣質量。整個裝置采用機械結構件，可適應裝爐高溫環境，大大延長加熱爐使用壽命。利用升降機構實現升降運動，通過腳輪實現裝置的平面位置移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是夾持機構的結構示意圖(夾具松開)。

圖4是夾持機構的結構示意圖(夾具收緊)。

圖中：1-夾具?2-支柱臂?3-夾持液壓缸?4-升降液壓缸?5-導向輪?6-固定滑槽?7-液壓站?8-升降開關?9-萬向輪?10-定向輪?11-升降平臺?12-大車?13-液壓站平臺14-控制箱?15-鏈輪?16-鏈條?17-扶手。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。

見圖1-圖4，一種熱處理爐裝取料裝置，包括升降機構、大車12、夾持機構、腳輪，大車12底部設有腳輪，大車12車體上設有升降機構，升降機構上連接有夾持機構；所述的夾持機構包括夾具1、支柱臂2、夾持液壓缸3，支柱臂2設在升降機構上，兩個支柱臂2活動鉸接，支柱臂2一端設有夾具1，另一端連接有夾持液壓缸3，夾持液壓缸3驅動兩個支柱臂2使夾具1做夾持動作。

其中，夾具1與支柱臂2活動鉸接。升降機構包括升降液壓缸4、鏈輪15、鏈條16、導向輪5、固定滑槽6，升降液壓缸4活塞桿上設有鏈輪15，鏈輪15與鏈條16嚙合，鏈條16一端與升降液壓缸4固定，另一端跨過鏈輪15后固定在升降平臺11上，升降平臺11上設有導向輪5，大車12上設有固定滑槽6，導向輪5沿固定滑槽6移動。大車12上固定有扶手17。

大車12上固定有液壓站平臺13，液壓站7固定在液壓站平臺13上，控制箱14固定在大車12上，固定滑槽6外側，控制箱14控制夾持液壓缸3，腳輪分為萬向輪9、定向輪10，萬向輪9設置在靠近扶手17側。