[實用新型]可調節舵機有效

申請號：	201520351412.X	申請日：	2015-05-27
公開（公告）號：	CN205033231U	公開（公告）日：	2016-02-17
發明（設計）人：	王軻;張健;譚亞杰;邱征自	申請（專利權）人：	上海劍客機器人科技有限公司
主分類號：	B25J17/00	分類號：	B25J17/00;B25J9/12
代理公司：	寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244	代理人：	孟湘明
地址：	200000 上海***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	調節舵機
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及舵機，特別涉及一種可調節舵機，該可調節舵機設置有一組動力源，通過調節各該動力源的方式對該可調節舵機的輸出功率進行調節。

背景技術

舵機被廣泛應用于模型和智能機器人。在智能機器人領域中，舵機被用于智能機器人的關節，以實現關節的轉動。但是現在市場提供的舵機越來越不能滿足智能機器人發展的需要。目前，雙足智能機器人的高度普遍都在60厘米以下，其原因在于，用于雙足機器人關節處的舵機的功率密度達不到要求。而市場沒有提供滿足設計高于60厘米的雙足機器人要求的舵機。

功率密度是考核舵機性能的關鍵指標。而影響舵機功率密度的因素有舵機的質量和舵機的輸出功率。在智能機器人領域中，對舵機的質量要求是非常嚴格的，舵機減少一克重量在智能機器人領域可被認為是極大的進步。但是市場上所提供的舵機結構，不利于智能機器人設計制造者修改，以使得傳統舵機達到設計要求。

傳統舵機包括傳統的舵機包括一電機，一控制電路板，一電位器和一組變速齒輪組和一外殼。電機、控制電路板、電位器和變速齒輪被收納至外殼。傳統舵機中，電機，控制電路板，電位器，變速齒輪都不容易更換。因此設計和制造智能機器人，特別是雙足智能機器人時，只能根據市場上的舵機性能設計制造，大大阻礙了智能機器人的發展，特別是雙足智能機器人的發展。若有一種可根據設計制造的需要，便于修改替換的舵機，則可大大促進智能機器人的發展。

值得一提的是，傳統舵機并沒有制動元件。當需要將設置在傳統舵機上的一工件轉動至一預設位置時，若傳統舵機將該工件轉動至預設位置，則由于慣性，該工件會繼續向前轉動，超過預設位置才停止。此時需要將傳統舵機反方向旋轉，才能將該工件轉動至預設位置。也就是說，傳統舵機需要完成二次轉動才能將該工件轉動至預設位置。若傳統舵機具有制動系統，則可只需要轉動一次，則能將該工作轉動至預設位置，從而提高工作效率。但是，市面上并沒有具有制動元件的舵機。

此外，舵機作為智能機器人的關鍵部件，舵機的工作狀態關系到整個智能機器人的工作狀態，若能及時發現舵機的工作狀態異常，則能避免整個智能機器人受到更嚴重的損壞。但是，目前，市面上提供的舵機，并沒有提供檢測舵機內部的工作狀態的功能。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一可調節舵機，該可調節舵機提供一可拆卸的動力提供部，以便于根據需要調節該動力提供部。

本實用新型的另一個目的在于一可調節舵機，該動力提供部提供一組動力源，通過調節動力源以調節本實用新型可調節舵機的輸出功率和/或質量。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該可調節舵機提供一傳動輸出部，以便于根據需要調節該傳動輸出部。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該傳動輸出部提供一可拆卸的傳動部，以便于根據需要調節該傳動部。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該可調節舵機提供一可拆卸的輸出部，以便于根據需要調節該輸出部。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該動力提供部提供一組動力源，該組動力源可拆卸地被設置于該動力提供部。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該動力提供部提供一組動力源容納腔，該組動力源容納腔供收納該組動力源。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該動力提供部提供一附加裝置容納腔，以便于根據需要設置附加裝置。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該動力提供部提供一制動器，以便于提供制動效率。

本實用新型的另一個目的在于提供一可調節舵機，該動力提供部提供一控制模塊，該控制模塊可操作地連接各該動力源，以便于調節各該動力源。