[實用新型]一種便攜式三維掃描系統

有效

• 申請號: 201520351355.5
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204652505U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 馬天偉;周曉輝
• 申請（專利權）人: 西安算籌信息科技有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及三維掃描領域，尤其是一種便攜式三維掃描系統。

背景技術

現有三維掃描系統，多通過三腳架等方式固定掃描終端，或通過手持式三維掃描終端，由線纜連接至計算機實現控制及掃描，造成不操作人員不能夠直接觀察掃描效果，以便于實時調整操作，影響掃描結果。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種便攜式三維掃描系統，能夠對掃描數據進行實時處理，實時成像，操作人員能夠實時觀察掃描結果，且便于實時調整掃描操作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種便攜式三維掃描系統，包括背包式實時處理單元、連接線纜、手持式掃描終端，所述的背包式實時處理單元通過連接線纜與手持式掃描終端相互電信號連接，所述的背包式實時處理單元包括具有內空腔結構的箱體、用于采集和處理攝像頭掃描數據的主控板、用于提供整套系統供電的電池組、電源管理模塊、電源適配器和與主控板相連接的數據處理模塊以及開設在箱體頂端面上且與主控板相連接的數據傳輸接口，電池組安裝在箱體內底面上，電池組和電源適配器與電池管理模塊相連接，電池管理模塊與主控板相連接，主控板中所配備高性能獨立顯卡的主控板中顯卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的顯卡，

所述的手持式掃描終端包括終端殼體、鑲嵌在終端殼體后表面上的攝像頭、設在終端殼體前表面上的觸摸顯示屏、設在終端殼體內的終端控制電路板以及用于對掃描對象進行補光的柔光光源，觸摸顯示屏與終端控制電路板相連接，終端控制電路板還分別與攝像頭和柔光光源相連接，所述的數據傳輸接口通過連接線纜與終端控制電路板相連接。

所述的攝像頭為RGB-D攝像頭，包括微軟公司的kinect?1.0，華碩公司的Xtion?Pro?Live，Primesense公司的Carmine?1.08與Carmine1.09，樂視公司的Letv體感傳感器，采用的RGB-D攝像頭無可見光光源，不會引起被掃描對象，如人眼的不適，也不會對被掃描對象的色彩造成干擾，柔光光源保證被掃描對象受光均勻，提高三維掃描結果的成像精度，更大限度保存原始信息。

所述的箱體是可以采用輕質材料或柔性材料制成的便攜式背包。

本實用新型的有益效果是：所述的一種便攜式三維掃描系統，手持式掃描終端小巧方便，能夠實現手持式靈活操作，尤其適用于狹小空間的掃描，終端采用RGB-D攝像頭，能夠同時采集被掃描對象深度及色彩信息，觸摸顯示屏能夠保證掃描操作人員，實時操作掃描軟件，無需其他人員配合操作傳統手持掃描配套的計算機，背包式實時處理單元，能夠單挎或雙背在操作人員身上，無需拖拽電纜，無需配備計算機，實現便攜式操作，主控板能夠對掃描數據實時處理重構，操作人員能夠通過連接線纜在手持終端觸摸屏實時觀察實時處理單元處理的掃描結果，實時調整掃描操作，保證掃描效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種便攜式三維掃描系統的整體結構示意圖；

圖2是圖1中背包式實時處理單元的結構示意圖；

圖3是圖1中手持式掃描終端的結構示意圖；

圖4是圖1中手持式掃描終端的另一視角的結構示意圖；

圖5是本實用新型所述的一種便攜式三維掃描系統的結構方框示意圖。

附圖中標記分述如下：1、背包式實時處理單元，11、箱體，12、主控板，13、電池組，14、電源管理模塊，15、電源適配器，17、數據傳輸接口，2、連接線纜，3、手持式掃描終端，31、終端殼體，32、攝像頭，33、觸摸顯示屏，34、終端控制電路，35、柔光光源。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的一種便攜式三維掃描系統，包括背包式實時處理單元1、連接線纜2、手持式掃描終端3，背包式實時處理單元1通過連接線纜2與手持式掃描終端3相互電信號連接。