[實用新型]一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構

有效

• 申請號: 201520351300.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204695081U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 翁偉;薛喬溦;薛昭武;李振興
• 申請（專利權）人: 福建駿鵬通信科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：該體系結構包括PLC、運動控制器以及SERCOS通信單元；所述運動控制器與所述SERCOS通信單元分別與所述PLC電連接；

該體系結構還包括SERCOS主站、一個以上的SERCOS從站，所述SERCOS主站和所述一個以上的SERCOS從站之間通過光纖或銅雙絞線閉環通信連接，每一個SERCOS從站上均連接有驅動伺服電機的伺服驅動器，運動控制器與伺服驅動器之間采用SERCOS報文通訊傳遞指令與反饋信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：所述的運動控制器為含軟件插補器的運動控制器，該運動控制器內設有2軸～5軸的聯動插補軟件模塊，所述PLC調用2軸～5軸的聯動插補軟件模塊以組合數控生產線上各伺服軸執行機構，構成單軸運動或2軸～5軸聯動。

3.根據權利要求2所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：所述的聯動插補軟件模塊包括基于笛卡兒坐標系或極坐標系的2軸～3軸直線插補模塊、2維～3維圓弧插補模塊、2維～3維列表點曲線和曲面插補模塊以及3維以上的數學表達和列表點數據表達的曲線、曲面插補模塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：所述的各插補模塊嵌入到數控系統中并在上位機中運行，各插補模塊之間可重復任意次數拷貝、采用不同的名稱和不同的SERCOS網絡通訊地址編號定義和重新定義、并可多次調用；各插補模塊的插補結果生成用串行序列位置指令報文數據結構表達各伺服驅動軸脈沖有無和脈沖方向。

5.根據權利要求4所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：所述串行序列位置指令報文數據結構中把數據字節一半的bit位用來表達進給脈沖的方向，定義“0”表示正方向和“1”分別表示負方向，或者定義“0”表示負方向和“1”分別表示正方向；

把數據字節的另一半bit位用來表達進給脈沖的有無，定義“0”表示有進給脈沖和“1”分別表示無進給脈沖，或者定義0表示無進給脈沖和“1”分別表示有進給脈沖。

6.根據權利要求5所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：將串行序列位置指令報文數據轉換成常規伺服驅動器的脈沖/方向指令或正向/反向脈沖指令。

7.根據權利要求1所述的一種基于SERCOS的模塊化可重構運動控制器體系結構，其特征在于：所述SERCOS通信單元采用的通訊控制芯片為SERCON816、SERCON410、Sercon100S-XC3S200或Sercon100S-XC3S400中的任一種。