[實用新型]一種自動拉布機

有效

• 申請號: 201520350574.1
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204660984U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 劉萬云;劉瓊;李龍;王成軍;高峰;朱偉強;昂建建
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B65H47/00
• 分類號: B65H47/00;B65H16/00;B65H23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動拉布機，其特征在于：由工作臺、拉布裝置、鋪布裝置、左壓布裝置、吸附裝置和右壓布裝置組成；所述的工作臺由支撐架、鋪布平臺和可調桌腳組成，所述的支撐架包括支撐桿，所述的支撐桿置于支撐架的上方中間，與支撐架通過軸承相連接，所述的鋪布平臺與支撐架相連接，置于支撐架的下方，所述的鋪布平臺上表面均布氣孔，所述的可調桌腳不少于四個，均布于鋪布平臺的下方外側；所述的拉布裝置由拉布電動機、絲桿和移動滑塊組成，所述的拉布裝置置于支撐架的一側，所述的拉布電動機置于鋪布平臺的上方，所述的絲桿一端與拉布電動機通過聯軸器相連接，另一端與支撐架通過軸承相連接，所述的移動滑塊與絲桿通過螺旋副相連接；所述的鋪布裝置置于鋪布平臺的上方；所述的左壓布裝置置于鋪布平臺的左側；所述的吸附裝置由吸附氣泵和氣管組成，所述的吸附裝置置于鋪布平臺下方，所述的吸附氣泵與鋪布平臺底部相連接，所述的氣管一端與吸附氣泵相連接，另一端與鋪布平臺底部相連接；所述的右壓布裝置置于鋪布平臺的右側。

2.根據權利要求1所述的一種自動拉布機，其特征在于：所述的鋪布裝置由鋪布驅動裝置、拉布連接架、右鋪布上升機構、右自鎖機構、左鋪布上升機構和左自鎖機構組成；所述的鋪布驅動裝置由鋪布電動機和鋪布電動機導軌組成，所述的鋪布電動機置于支撐架的一側，所述的鋪布電動機導軌置于鋪布電動機下方，兩端與支撐架固連；所述的拉布連接架由拉布橫梁、鋪布導軌、導向滾輪和布料導向機構組成，所述的拉布連接架置于鋪布平臺上方，所述的拉布橫梁置于拉布連接架上方，兩端穿過導向滾輪，所述的拉布橫梁一端與鋪布電動機通過聯軸器相連接，另一端與移動滑塊通過軸承相連接，所述的拉布橫梁下方設有梯形連接架，所述的鋪布導軌有兩根，對稱置于拉布連接架的兩邊，所述的鋪布導軌兩端與支撐架固連，所述的導向滾輪有兩個，一個置于鋪布電動機和拉布連接架之間，另一個置于移動滑塊和拉布連接架之間，所述的導向滾輪置于鋪布導軌的上方，與拉布橫梁通過軸承相連接，所述的布料導向機構由導向桿、導向滾軸和導向滾筒組成，所述的布料導向機構置于梯形連接架下方中間，上端與梯形連接架固連，所述的導向桿有四根，置于梯形連接架兩側，所述的導向滾軸有兩根，置于導向桿下端水平放置，且兩端與導向桿相連接，所述的導向滾筒有兩個，與導向滾軸通過軸承相連接；所述的左鋪布上升機構與右鋪布上升機構結構完全相同，且對稱置于布料導向機構兩邊，所述的右鋪布上升機構由鋪布伸縮桿、壓縮彈簧、彈簧壓片、限位齒條、鋪布齒形板、鋪布滾軸和鋪布滾筒組成，所述的右鋪布上升機構置于梯形連接架下端和鋪布平臺的上方，所述的鋪布伸縮桿有兩根，置于梯形連接架兩側，所述的鋪布伸縮桿上方分別套在梯形連接架的下方內通過移動副相連接，所述的彈簧壓片有四個，兩個分別與鋪布伸縮桿固連，另兩個分別與梯形連接架的下端固連，所述的壓縮彈簧有兩個，分別置于兩彈簧壓片間，套在鋪布伸縮桿外，所述的壓縮彈簧兩端分別與彈簧壓片固連，所述的限位齒條有兩個，分別與鋪布伸縮桿固連，且置于鋪布伸縮桿上的彈簧壓片的下方，所述的鋪布齒形板置于鋪布伸縮桿的下端，兩端與鋪布伸縮桿固連，所述的鋪布滾軸兩端與鋪布齒形板的兩端相連接，所述的鋪布滾筒與鋪布滾軸通過軸承相連接；所述的左自鎖機構與右自鎖機構結構完全相同，且對稱置于布料導向機構兩邊，所述的右自鎖機構由自鎖懸梁、自鎖橫梁、限位齒和扭簧組成，所述的右自鎖機構置于右鋪布上升機構和布料導向機構之間，上端與梯形連接架固連，所述的自鎖懸梁上端與梯形連接架固連，所述的自鎖橫梁與自鎖懸梁的下端固連，所述的限位齒有兩個，分別置于自鎖橫梁的兩端，所述的限位齒與自鎖橫梁通過扭簧相連接，且與限位齒條嚙合，所述的扭簧有兩個，分別置于自鎖橫梁的兩端，所述的扭簧一端與限位齒相連接，另一端與自鎖橫梁相連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動拉布機，其特征在于：所述的右壓布裝置與左壓布裝置結構完全相同，且對稱置于鋪布平臺左右兩側，所述的左壓布裝置由壓布驅動裝置、升降機構、壓桿導向裝置、壓布傳動裝置和壓布支撐板組成；所述的壓布支撐板由壓布電動機支撐座和壓布傳動軸支撐座組成，所述的壓布支撐板置于鋪布平臺的左端下方，且兩端與可調桌腳固連，所述的壓布電動機支撐座置于壓布支撐板的上方，與壓布支撐板相連接，所述的壓布傳動軸支撐座有兩個，置于壓布電動機支撐座兩邊，分別與壓布支撐板相連接；所述的壓布驅動裝置由壓布電動機和大齒輪組成，所述的壓布電動機置于壓布電動機支撐座上方，且與壓布電動機支撐座相連接，所述的大齒輪與壓布電動機輸出軸通過鍵相連接；所述的升降機構由壓布板、壓布連接桿、傳動齒條和配重塊組成，所述的升降機構置于鋪布平臺的左側，所述的壓布板置于鋪布平臺的左端上方，所述的壓布板工作面均布錐形凸起，所述的壓布連接桿有兩根，置于鋪布平臺左側鉛垂放置，所述的壓布連接桿上端與壓布板固連，且置于兩固定滑輪之間，所述的傳動齒條有兩個，與壓布連接桿的下方固連，所述的配重塊置于鋪布平臺的左端下方，與壓布連接桿的下端固連；所述的壓桿導向裝置由固定滑輪和導向套筒組成，所述的壓桿導向裝置有兩組，置于鋪布平臺的左側兩邊，所述的固定滑輪每組兩個，分別與鋪布平臺相連接，所述的導向套筒每組一個，分別置于固定滑輪下方與鋪布平臺固連，且套在壓布連接桿外；所述的壓布傳動裝置由壓布傳動軸、半周齒輪和小齒輪組成，所述的壓布傳動軸兩端與壓布傳動軸支撐座通過軸承相連接，所述的半周齒輪有兩個，分別置于壓布傳動軸的兩端，且與傳動齒條嚙合，所述的小齒輪與壓布傳動軸通過鍵相連接，且與大齒輪嚙合。