[實用新型]一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520350276.2
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204792752U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳燕
• 申請（專利權）人: 陳燕
• 主分類號: H01L23/29
• 分類號: H01L23/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片。

背景技術

目前，在工業(yè)生產(chǎn)中很多地方都要用到芯片，用來控制生產(chǎn)的線路等，但是目前已知的芯片依然存在著很多問題。申請?zhí)枺?01410625284.3的中國專利文獻報道了一種芯片，本發(fā)明提供一種芯片，所述芯片包括用于對芯片進行測試的測試模塊，其特征在于，所述芯片還包括：加密電路、測試控制電路，其中，加密電路從外部接收輸入密碼，將接收的輸入密碼與預定密碼進行比較，并根據(jù)比較結果輸出測試控制信號到測試控制電路，測試控制電路接收測試模塊選擇信號，并基于測試模塊選擇信號和測試控制信號輸出測試信號到測試模塊，以控制對芯片的測試。本新型結構含有上述專利有的優(yōu)點，但是它對芯片的硬度強度等方面還不夠完善，所以我設計了一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片，包括主軸旋轉液壓缸，升降液壓缸，機械手主軸活塞，所訴機械手主軸活塞外圍包裹著活塞保護層套筒；所訴機械手主軸活塞周圍設置有所訴升降液壓缸；所訴升降液壓缸左側安裝有位置檢查器；所訴機械手主軸活塞上端連接著所訴主軸旋轉液壓缸；所訴主軸旋轉液壓缸正前方安裝有高強度抗碎裂性芯片；所訴高強度抗碎裂性芯片的外圍包裹著一層芯片耐磨層。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所訴高強度抗碎裂性芯片的右端設置有芯片的正極；所訴高強度抗碎裂性芯片的左端設置有芯片負極；所訴主軸旋轉液壓缸右側連接有機械手大臂；所訴主軸旋轉液壓缸與所訴機械手大臂之間安裝有大臂旋轉液壓缸。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所訴機械手大臂右側連接著機械手小臂；所訴機械手大臂與所訴機械手小臂之間安裝有高性能伸縮活塞。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所訴機械手小臂右端連接著機械手手指；所訴機械手小臂與所訴機械手手指之間安裝有動力杠桿。

與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，安裝方便，并且很大程度上提高了芯片的硬度強度以及耐磨性等，能有效的適應各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構左視圖。

圖中：1、主軸旋轉液壓缸；2、位置檢查器；3、升降液壓缸；4、機械手主軸活塞；5、活塞保護層套筒；6、高強度抗碎裂性芯片；7、芯片耐磨層；8、芯片正極；9、芯片負極；10、機械手大臂；11、機械手小臂；12、大臂旋轉液壓缸；13、小臂導向閥；14、高性能伸縮活塞；15、動力杠桿；16、機械手手指。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種安裝于工業(yè)機械手上的高強度抗碎裂性芯片，包括主軸旋轉液壓缸1，升降液壓缸3，機械手主軸活塞4，所訴機械手主軸活塞4外圍包裹著活塞保護層套筒5；所訴機械手主軸活塞4周圍設置有所訴升降液壓缸3；所訴升降液壓缸3左側安裝有位置檢查器2；所訴機械手主軸活塞4上端連接著所訴主軸旋轉液壓缸1；所訴主軸旋轉液壓缸1正前方安裝有高強度抗碎裂性芯片6；所訴高強度抗碎裂性芯片6的外圍包裹著一層芯片耐磨層7。

所訴高強度抗碎裂性芯片6的右端設置有芯片的正極8；所訴高強度抗碎裂性芯片6的左端設置有芯片負極9；所訴主軸旋轉液壓缸1右側連接有機械手大臂10；所訴主軸旋轉液壓缸1與所訴機械手大臂10之間安裝有大臂旋轉液壓缸12。

所訴機械手大臂10右側連接著機械手小臂11；所訴機械手大臂10與所訴機械手小臂11之間安裝有高性能伸縮活塞14。

所訴機械手小臂11右端連接著機械手手指16；所訴機械手小臂11與所訴機械手手指16之間安裝有動力杠桿15。

所訴本新型結構安裝有高性能抗碎裂性芯片，在高性能抗碎裂性芯片外圍包裹著芯片耐磨層，通過芯片控制主軸旋轉液壓缸進行左右旋轉操作，然后連接機械手主軸活塞控制機械手主軸部分工作，然后通過傳輸?shù)綑C械手大臂，通過機械手大臂帶動大臂旋轉液壓缸以及機械手小臂配合機械手主軸完成作業(yè)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。