[實用新型]一種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520348888.8 | 申請日： | 2015-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN204677715U | 公開（公告）日： | 2015-09-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賈曉紅;李坤;索雙富;王隆珂 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | F16H21/20 | 分類號： | F16H21/20 |
| 代理公司： | 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 61215 | 代理人： | 賈玉健 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區(qū)1*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可調(diào) 行程 自動 平衡 慣性力 曲柄 機構 | ||
1.一種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，包括相連接的曲柄機構與滑塊機構，其特征在于，所述曲柄機構中采用偏心花鍵配合代替轉動副，實現(xiàn)行程可調(diào)。
2.根據(jù)權利要求1所述種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述偏心花鍵配合為內(nèi)花鍵組合(4)與外花鍵組合(3)的配合，其中，外花鍵組合(3)由偏心外花鍵(3-1)和外花鍵平衡套(3-2)裝配而成，內(nèi)花鍵組合(4)由偏心內(nèi)花鍵(4-1)和兩個內(nèi)花鍵平衡套(4-2)裝配而成，內(nèi)花鍵組合(4)與外花鍵組合(3)之間通過偏心內(nèi)花鍵(4-1)與偏心外花鍵(3-1)配合實現(xiàn)連接，并以偏心外花鍵(3-1)的內(nèi)孔定位通過平鍵(2)安裝在電機軸(1)上，軸承(5)的內(nèi)圈安裝于偏心內(nèi)花鍵(4-1)上，由此構成曲柄機構，連桿(6)安裝于軸承(5)的外圈上。
3.根據(jù)權利要求2所述種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述軸承(5)與連桿(6)之間設置擋片(13)，實現(xiàn)軸承(5)的軸向固定。
4.根據(jù)權利要求2所述種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述滑塊機構包括機架(10)和位于機架(10)中的滑塊(9)，滑塊(9)通過接頭(7)和鎖定螺母(8)與連桿(6)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述內(nèi)花鍵組合(4)與外花鍵組合(3)的幾何形狀及其質(zhì)量分布，滿足方程mIyI＝eIkCmC以及mO(yO-eO)＝eO(kCmC+mI)，其中，O點為組合(4)與外花鍵組合(3)的花鍵裝配中心，A點電機軸(1)的轉動中心，B為曲柄機構和連桿(6)組成的轉動副的旋轉中心；mI為內(nèi)花鍵組合(4)的質(zhì)量，m0為外花鍵組合(3)的質(zhì)量，yI為內(nèi)花鍵組合(4)的質(zhì)心到花鍵裝配中心O的距離，yO為外花鍵組合(3)的質(zhì)心到花鍵裝配中心O的距離，eI為內(nèi)花鍵組合(4)的偏心距，即花鍵裝配中心O與曲柄機構的轉動副的旋轉中心之間的距離，eO為外花鍵組合(3)的偏心距，即花鍵裝配中心O與電機軸(1)的旋轉中心之間的距離，mB為連桿(6)在B點的等效質(zhì)量，mC為滑塊(9)、連桿(6)、接頭(7)和鎖定螺母(8)在C的等效質(zhì)量。
6.根據(jù)權利要求5所述種可調(diào)行程且自動平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于，所述eO＝eI＝0.5mm，花鍵齒數(shù)70，經(jīng)等效后mB＝1.22kg，mC＝7.9kg，取kC＝0.48，最終得到內(nèi)花鍵組合(4)的設計參數(shù)mI＝1.466kg、yI＝1.28mm，外花鍵組合(3)的設計參數(shù)：mO＝2.610kg、yO＝1.5mm。
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