[實用新型]門鎖面板自動送料堆疊裝置

有效

• 申請號: 201520348701.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN204675391U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 李麒麟;潘中敏;李來生
• 申請（專利權）人: 上海賽溢機電有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

技術領域

????本實用新型涉及一種自動化送料設備領域，特別涉及一種門鎖面板自動送料堆疊裝置。

背景技術

自動化送料設備是工業機器人集成應用中最重要的環節，其作用主要是配合六軸機器人使用，提高整個自動化工作站的自動化率，減少人工工作量。

工業機器人在各行業中均有著廣泛的運用，在小五金加工制造行業，由于工件在拋光工程中會產生大量的粉塵，工作環境極其惡劣，再加上勞動強度大，使得勞動力成本迅速上升，同時還造成該工種的用工荒。另一方面市場對于產品質量的要求越來越高，由大量流動人員加工工件，容易造成質量不穩定，工業機器人通過閉環控制回路及優良的重復精度，則能極大提高產品的質量穩定性。隨著我國產業結構調整及工業4.0計劃的推進，工業機器人的應用作為工業4.0的基礎顯的尤為重要，而為工業機器人送料及堆疊的周邊設備更是必不可少的環節。這正是本實用新型著重改善的地方。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種全自動化，僅適用于工業機器人拋光的門鎖面板自動送料堆疊裝置。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種門鎖面板自動送料堆疊裝置，該裝置包括未加工工件堆放單元、托盤推送單元、控制單元、完工工件托盤堆疊單元和批量的定位托盤，所述未加工工件堆放單元底部設有托盤推送單元，托盤推送單元與步進電機A的滑塊連接，步進電機A與控制單元連接，控制單元還與步進電機B連接，步進電機B的滑塊與完工工件托盤堆疊單元連接，控制單元發送信號至步進電機A，步進電機A水平直線位移帶動托盤推送單元運動，托盤推送單元推動定位托盤向前運動直至碰到行程開關，定位托盤加工后，控制單元發出信號至步進電機B，步進電機B的滑塊垂直運動帶動完工工件托盤堆疊單元及其上部放置的定位托盤向下位移一段距離。

所述托盤推送單元為整塊實心尼龍板。整塊實心尼龍板便于支撐上方堆疊的定位托盤，同時在定位托盤下沉時起到緩沖作用，并且在來回往復運動中會與定位托盤發生摩擦，選用尼龍是為了提高其耐磨性。

所述托盤推送單元與水平直線導軌上的滑塊連接，水平直線導軌的一端設有步進電機A。

所述步進電機A與控制單元連接，控制單元控制步進電機A的推進距離，從而控制托盤推送單元的位移距離。

所述完工工件托盤堆疊單元上設有滾輪，便于定位托盤的下料。

所述完工工件托盤堆疊單元與垂直直線導軌上的滑塊連接，垂直直線導軌的一端設有步進電機B。

所述步進電機B與控制單元連接，控制單元控制步進電機B的垂直下降距離，從而控制完工工件托盤堆疊單元及其定位托盤的下降位移。

所述行程開關與控制單元電氣連接，發送定位托盤到達指定位置信號至控制單元。

所述控制單元還與工業機器人實現通訊，相互告知其所處的狀態。

所述定位托盤中間設有五組定位柱，用常規門鎖面板的兩個鎖芯安裝孔進行定位。

????本實用新型裝置主要用于配合工業機器人自動拋光打磨工藝中負責送料作用及堆疊加工完的工件,提高整個系統的自動化率。當控制單元機箱正面按下啟動按鈕，控制單元將向托盤推送單元的步進電機A發出信號并轉動帶動其上的直線導軌,帶動整塊實心尼龍板向前運動推動定位托盤，直至到達加工工位后停止；行程開關發送到位信號至控制單元，控制單元向工業機器人發送開始加工的信號,?當工業機器人發出動作完成繼續送料的信號后,?控制單元通過控制完工工件托盤堆疊單元上的步進電機B驅動垂直安裝的直線導軌,帶著定位托盤下沉一個托盤厚度的距離,隨后托盤推送單元繼續動作,輸送下一塊定位托盤至加工工位，如此循環往復直至完工工件托盤堆疊單元上累積滿14塊托盤后，控制單元黃燈亮起，通知工人進行下料。

本實用新型的優越功效在于：

1）?結構簡單、穩定性好、可靠性高、使用壽命長、安裝維護方便；

2）?定位精度高,便于工業機器人抓取工件；

3）?批量上料能在無人工干預的情況下連續輸送70件工件,整個加工過程無須人工參與，實現全自動化。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖中標號說明

1—未加工工件堆放支架；?????????????????????2—整塊實心尼龍板；