[實用新型]一種基于氣動肌肉的下肢助力裝置

有效

• 申請號: 201520347055.X
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204723350U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 夏田;雷展
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種基于氣動肌肉的下肢助力裝置，其特征在于，包括氣泵控制箱(1)以及儲能助力單元，氣泵控制箱(1)中設有氣泵，氣泵的氣流出口連接有導氣管(2)，導氣管(2)連接至儲能助力單元，儲能助力單元包括拉簧儲能機構(3)以及與導氣管(2)相連的氣動肌肉機構(4)，拉簧儲能機構(3)中設置的拉簧(9)與氣動肌肉機構(4)中設置的氣動肌肉(10)通過皮帶(5)相連，皮帶(5)上設有與之嚙合的皮帶輪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種基于氣動肌肉的下肢助力裝置，其特征在于，氣泵控制箱(1)通過繃帶(8)固定在人體背部。

3.根據權利要求1所述的一種基于氣動肌肉的下肢助力裝置，其特征在于，儲能助力單元固定在支撐架(7)上，其中，拉簧儲能機構(3)和氣動肌肉機構(4)分別固定在支撐架(7)的兩側，皮帶輪(6)固定在支撐架(7)的下部。

4.根據權利要求3所述的一種基于氣動肌肉的下肢助力裝置，其特征在于，儲能助力單元為兩個，分別固定在兩個支撐架(7)上，兩個支撐架(7)分別通過繃帶(8)固定在大腿及小腿上，且兩個支撐架(7)固定連接。