[實用新型]一種改進型擺盤減速機

有效

• 申請號: 201520346981.5
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204729556U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 李照廷
• 申請（專利權）人: 李照廷
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體而言，涉及一種改進型擺盤減速機。

背景技術

目前，市面上比較常見的擺動減速裝置是擺線針輪減速器。現有的擺線針輪減速器采用少齒差行星傳動結構，將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線，并且把圓形作為中心輪齒廓曲線。這種結構可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳動效率高。相對于一般的漸開線齒輪而言，擺線針輪減速機不會產生齒頂干涉現象，從而擴展了其應用范圍。

發明人經過研究發現，傳統的擺線針輪減速裝置存在擺線輪齒輪廓加工工藝復雜，而且齒輪面很容易受到磨損，進而造成減速裝置內部噪音增大，損壞的零部件更換難度大等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進型擺盤減速機，降低減速機的零部件的更換難度，減少改進型擺盤減速機的維護成本。

本實用新型是這樣實現的：

一種改進型擺盤減速機，包括殼體、輸入軸以及輸出軸，所述改進型擺盤減速機還包括輸入機構、減速機構以及輸出機構，所述減速機構還包括第一內滾針、第一齒盤以及外滾針，多個所述外滾針沿所述殼體的內壁沿周向環設，所述第一齒盤轉動設置在所述殼體內，所述第一齒盤的邊緣沿周向設置有多個第一凹槽，所述第一凹槽等間距設置，所述第一內滾針嵌設在所述第一凹槽內，同等齒距的所述第一內滾針的針齒的個數比所述外滾針的個數少一個，所述第一內滾針與所述外滾針差動嚙合，所述輸入軸通過所述輸入機構驅動所述第一齒盤轉動，所述第一齒盤通過所述輸出機構驅動所述輸出軸轉動。

進一步地，所述輸入機構包括多個設有第一偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設有太陽齒輪、所述輸入軸的另一端穿過所述第一齒盤的中心，所述曲軸的一端設置有行星齒輪，所述行星齒輪環繞所述太陽齒輪轉動設置并與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸的另一端穿過所述第一齒盤，所述曲軸的第一偏心凸起與所述第一齒盤配合。太陽齒輪與行星齒輪配合從而實現初級減速，可以對電機的輸入動力進行預減速可以降低直接減速對各個零部件的壓力，減少零部件的損壞，進而提高減速機的整體壽命。

進一步地，所述輸出機構包括同步轉動的前座和后座，所述前座開設有前座曲軸孔，所述后座設置有與所述前座曲軸孔同軸的后座曲軸孔，所述曲軸的一端套設有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設有第二外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座曲軸孔；

所述后座的一側設置有傳動軸，所述第一齒盤設置有第一傳動軸孔，所述傳動軸穿過所述第一傳動軸孔且與所述前座連接，所述后座的另一側與所述輸出軸連接。前座與后座配合將動力輸出，以提供給其他設備使用。第一外部軸承、第二外部軸承的設置可以起到潤滑的作用減少減速機內部的摩擦，降低摩擦的噪音。

進一步地，所述改進型擺盤減速機還包括第二齒盤和第二內滾針，所述第二齒盤轉動設置在所述殼體內，所述曲軸穿過所述第二齒盤，所述曲軸還設置有與所述第二齒盤配合的第二偏心凸起，所述第二齒盤的邊緣沿周向設置有多個第二凹槽，多個第二凹槽等間距設置，所述第二內滾針嵌設在所述第二凹槽內，同等齒距的所述第二內滾針的針齒的個數比所述外滾針的個數少一個，所述第二內滾針與所述外滾針差動嚙合，所述第二齒盤設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸穿過所述第二傳動軸孔且與所述前座連接。采用第二齒盤與第二內滾針的配合可以進一步地對輸入進行減速，從而實現更高的減速效率，兩個配合分擔齒盤受力，減少每個磨損，增加壽命。

進一步地，所述前座外套設有前座軸承，所述前座軸承嵌設于所述殼體內，所述后座外套設有后座軸承，所述后座軸承嵌設于所述殼體內且遠離所述前座軸承。前座通過前座軸承將其與殼體之間的摩擦，后座通過后座軸承降低其與殼體之間的摩擦，從而實現了降低噪聲的作用。另外，前座與后座還可以起到穩定內部零部件的作用，提高零部件轉動時的穩定性。

進一步地，所述第一偏心凸起外套設有第一內部軸承，所述第二偏心凸起外套設有第二內部軸承。第一內部軸承和第二內部軸承的設置可以起到減小減速機內部的摩擦，減少減速機各個零部件的磨損的作用，從而提高減速機的使用壽命。

進一步地，所述前座軸承與所述第一齒盤之間設置有第一擋環，所述后座軸承與所述第二齒盤之間設置有第二擋環。第一擋環、第二擋環的設置能夠起到防止摩擦，降低機械噪音的目的。此外，還能減少內部各個零部件之間的磨損的風險。