[實用新型]一種鐵齒智能上料裝置

有效

• 申請號: 201520346340.X
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204687159U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 許嵐;陳慧萍;曹玉星;江延賓;陳鐵偉
• 申請（專利權）人: 杭州市機械科學研究院有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29D29/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;方琦

1.一種鐵齒智能上料裝置，用于膠片預復合生產過程中的鐵齒排布及自動推送，其特征在于：所述裝置包括臺架(1)、設于臺架頂面的鐵齒托架(2)、鐵齒推送機構(3)、鐵齒抓取機構(4)和控制箱(5)，所述鐵齒托架上設有鐵齒定位模具(6)，所述鐵齒(7)排列放置于所述鐵齒定位模具內。

2.根據權利要求1所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述臺架呈桌形結構，臺架桌面上設有沿臺架桌面縱向進深方向的滑軌(11)和鐵齒托架驅動機構，所述鐵齒托架置于所述滑軌上并沿滑軌移動，臺架桌面的中部設有門型支架(12)，所述門型支架的兩根立柱分設于臺架桌面的左右側沿，兩根立柱的間距大于鐵齒托架(2)的左右寬度，門型支架將臺架桌面分為后方的工作區域和前方的準備區域。

3.根據權利要求2所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述滑軌(11)為兩根，所述鐵齒托架驅動機構包括絲桿(13)和驅動絲桿的絲桿電機，絲桿置于臺架桌面上且位于兩根滑軌之間，所述鐵齒托架(2)與絲桿嚙合。

4.根據權利要求2所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述滑軌(11)為兩根，所述鐵齒托架驅動機構包括驅動氣缸，所述驅動氣缸置于兩根滑軌之間，驅動氣缸活塞桿頭部與所述鐵齒托架固接。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述鐵齒推送機構(3)包括設于所述門型支架上的導桿(31)、推送氣缸(32)和抓取架(33)，所述導桿和推送氣缸水平設置，推送氣缸活塞桿頂伸方向朝向臺架桌面后方，所述抓取架與導桿端部和推送氣缸活塞桿頭部固接，活塞桿頭部初始回縮位置對應臺架桌面的工作區域，所述鐵齒抓取機構(4)包括固置于抓取架上且呈垂直狀的抓取氣缸(41)和置于抓取氣缸活塞桿頭部的吸盤架(42)，所述吸盤架上設有電磁吸盤(43)，所述電磁吸盤與所述鐵齒定位模具(6)內的鐵齒(7)相對應。

6.根據權利要求5所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(43)呈矩形狀，電磁吸盤的長度方向沿所述鐵齒定位模具(6)的軸向方向，電磁吸盤的長度大于鐵齒定位模具的軸向長度。

7.根據權利要求1所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述臺架(1)底部設有車輪(14)及驅動車輪的車輪電機。

8.根據權利要求1所述的一種鐵齒智能上料裝置，其特征在于：所述鐵齒定位模具(6)包括底板(61)、置于底板上的定位組件和乳膠緩沖片(62)，所述定位組件包括中央定位條(63)和側邊定位條(64)，所述中央定位條置于底板中央且沿底板軸線分布，所述鐵齒底部的軸向凹槽與中央定位條相吻合并嵌入凹槽內，所述側邊定位條為兩根，分別置于中央定位條的兩側，側邊定位條的外側還設有與側邊定位條固接的定位板(65)，所述定位板上設有對稱排列的缺口，所述鐵齒寬度與所述缺口相吻合且嵌入缺口內，所述乳膠緩沖片置于側邊定位條的頂面。