[實用新型]一種全自動遠距離電力線路無人機巡視系統

有效

• 申請號: 201520346010.0
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204679793U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 姜云龍;丁芃;金宇清
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/12
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 王培松

1.一種全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，包括：

至少一臺巡線無人機；

至少一個無線充電停機坪；

一個遠程監控終端；

所述巡線無人機上配置一處理器、定位裝置、第一無線通信裝置、可充電蓄電池以及兩個互為備用的無線充電接收器，所述定位裝置、無線通信裝置以及兩個互為備用的無線充電接收器均連接至所述處理器，該可充電蓄電池為巡線無人機提供電力供應；

所述無線充電停機坪，安裝在電力線路的桿塔上，每個無線充電停機坪上設置有太陽能面板、鋰電池和兩個互為備用的無線充電底座，太陽能面板被設置用于接收太陽輻射并轉換成電能，存儲在與其連接的鋰電池中，所述兩個互為備用的無線充電底座均連接至所述鋰電池，用于在所述巡線無人機停靠時為這些停靠的無人機充電，無線充電停機坪還設置有停機定位標識裝置，位于所述無線充電停機坪上表面、兩個無線充電底座之間，用于引導巡線無人機準確降落在無線充電底座位置；

所述遠程監控終端，具備配置有中央處理器和第二無線通信裝置，通過該第二無線通信裝置連接至該遠程監控終端所在的連接點以接入Internet網絡，獲取所述巡線無人機采集的影像數據，并通過2G/3G/4G網絡實現所述巡線無人機的定位和控制信號發送。

2.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述第一無線通信裝置和第二無線通信裝置采用2G/3G/4G/Wifi無線通信裝置中的一種或者多種的組合。

3.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述定位裝置包括GPS定位裝置、北斗導航定位裝置、伽利略定位裝置與格洛納斯定位裝置中的一種或者至少兩種的組合。

4.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述兩個互為備用的無線充電接收器安裝在巡線無人機著落支架的底部，相對地設置。

5.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述電力線路無人機巡視系統中，任意兩個相鄰無線充電停機坪的間隔距離小于由巡線無人機的可充電蓄電池決定的可持續飛行最大距離。

6.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述可充電蓄電池為鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池中的一種。

7.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述無線充電停機坪還包括連接至所述鋰電池的充電控制模塊。

8.根據權利要求1所述的全自動遠距離電力線路無人機巡視系統，其特征在于，所述遠程監控終端包括至少一個連接至所述中央處理器的顯示器和輸入裝置。