[實用新型]基于北斗高精度定位的通用型農業機械自動駕駛控制裝置

有效

• 申請號: 201520345590.1
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204623196U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王茂勵;郝鳳琦;郝慧娟;羅旋;孔志剛;李娟;程廣河;唐勇偉
• 申請（專利權）人: 山東省計算中心(國家超級計算濟南中心)
• 主分類號: B60L15/40
• 分類號: B60L15/40;B60W30/00;G05D1/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種基于北斗高精度定位的通用型農業機械自動駕駛控制裝置，包括GPS/BD定位模塊（1）、智能化控制器（2）以及農機管理平臺服務器（3），GPS/BD定位模塊與智能化控制器均設置于農業機械的駕駛室中，GPS/BD定位模塊用于接收衛星信號并實現農業機械的定位，智能化控制器用于采集農業機械的參數并控制其運行；其特征在于：所述GPS/BD定位模塊由衛星信號接收模塊（5）、GPRS網絡通信模塊（7）和RS485通信接口（6）組成，衛星信號接收模塊用于接收北斗衛星（4）或GPRS衛星發射的定位信號，以確定農業機械的經緯度坐標，GPRS網絡通信模塊經通信基站（8）和網關（9）實現與遠端的農機管理平臺服務器（3）的通信；所述智能化控制器由微控制器及與其相連接的MEMS陀螺儀（10）、速度傳感器（11）、液晶顯示屏（13）和RS485通信接口（18）組成，MEMS陀螺儀、速度傳感器分別用于測量農業機械的轉向角和行駛速度，液晶顯示屏用于顯示農業機械的運行參數，智能化控制器通過RS485通信接口與GPS/BD定位模塊相通信，以實現數據的上傳和接收。

2.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的通用型農業機械自動駕駛控制裝置，其特征在于：所述智能化控制器（2）的微控制器的輸入端還連接有燃油表（12），輸出控制端與農業機械的液壓方向盤（14）、離合控制器（15）、剎車控制器（16）和加速控制器（17）相連接，分別實現對農業機械的轉向角度、驅動力離合、剎車系統和給油系統進行控制，以實現對農業機械自動運行的控制。

3.根據權利要求1或2所述的基于北斗高精度定位的通用型農業機械自動駕駛控制裝置，其特征在于：所示智能化控制器（2）還設置有與微控制器相連接的CAN總線通信模塊（19），智能化控制器通過CAN總線通信模塊與農業機械自身的車載ECU（20）相通信。