[實(shí)用新型]一種新型AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520345280.X
• 申請(qǐng)日: 2015-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN204661249U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭民;蔣瑞金;王貞民;趙峰;趙太峰;錢昆;曲鐵騎;沈洪濤;焦裕巖;吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司;山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 杜文娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型AGV小車。

背景技術(shù)

AGV小車用于升降及運(yùn)輸貨物，目前市面上現(xiàn)有AGV小車為操縱桿式，需要人工操作，不僅浪費(fèi)人力、效率低、操作不方便，而且設(shè)備不簡(jiǎn)潔，并且AGV小車上一般沒有防撞裝置，不能對(duì)小車起到很好的保護(hù)功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)的AGV小車。

本實(shí)用新型的發(fā)明思路表現(xiàn)為：車體接收到載貨指令后，門式立架上的拉繩編碼器控制貨叉上貨物升降的高度，車體與貨叉之間還有擋貨板，擋貨板的側(cè)面設(shè)置有行程開關(guān)，防止貨物撞到車體，損壞車體零部件，AGV小車根據(jù)指令在激光頭的引導(dǎo)下自動(dòng)運(yùn)行，車體上的掃描儀提供危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)和通道防護(hù)，當(dāng)掃描儀失靈后，可利用防撞板對(duì)AGV小車進(jìn)行防護(hù)，AGV小車上設(shè)置有充電裝置，可以對(duì)小車進(jìn)行充電。

一種新型AGV小車，包括車體、設(shè)置于車體前端的門式立架,設(shè)置于門式立架上的貨叉及其驅(qū)動(dòng)部件,其特征在于，所述車體的后側(cè)設(shè)置有防撞板，所述防撞板與所述車體鉸接，所述防撞板底部設(shè)置有充電裝置，所述防撞板上部設(shè)置有掃描儀支架，所述掃描儀支架內(nèi)設(shè)置有掃描儀，所述車體與所述貨叉之間設(shè)置有擋貨板，所述擋貨板側(cè)面設(shè)置有行程開關(guān)。

所述車體上設(shè)置有前罩。

所述門式立架上端設(shè)置有激光頭，所述激光頭下部設(shè)置有電器控制箱。

所述電器控制箱也設(shè)置在所述門式立架上。

所述防撞板與所述車體鉸接處設(shè)置有合頁(yè)。

所述門式立架上設(shè)置有拉繩編碼器。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、不用人工操作，提高了工作效率；

2、增加了防撞裝置，能更好的保證AGV小車；

3、AGV小車能自動(dòng)充電，容易操作，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖。

其中，附圖標(biāo)記為：1、車體；2、門式立架；3、貨叉；4、防撞板；5、充電裝置；6、掃描儀支架；7、掃描儀；8、擋貨板；9、行程開關(guān)；10、前罩；11、驅(qū)動(dòng)部件；12、激光頭；13、電器元件；14、合頁(yè)；15、拉繩編碼器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。當(dāng)然，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)用新型是一種新型AGV小車，包括車體1、設(shè)置于車體1前端的門式立架2,設(shè)置于門式立架2上的貨叉3及其驅(qū)動(dòng)部件11,車體1的后側(cè)設(shè)置有防撞板4，防撞板4與車體1鉸接，防撞板4底部設(shè)置有充電裝置5，防撞板4上部設(shè)置有掃描儀支架6，掃描儀支架6內(nèi)設(shè)置有掃描儀7，車體1與貨叉3之間設(shè)置有擋貨板8，擋貨板8側(cè)面設(shè)置有行程開關(guān)9。車體1上設(shè)置有前罩（10）。門式立架2上端設(shè)置有激光頭12，激光頭12下部設(shè)置有電器控制箱13。電器控制箱13也設(shè)置在門式立架2上。防撞板4與車體1鉸接處設(shè)置有合頁(yè)14。門式立架2上設(shè)置有拉繩編碼器15。

本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。