[實用新型]一種多工位貼膜機

有效

• 申請號: 201520344093.X
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204726716U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 鄭鴻彪
• 申請（專利權）人: 鄭鴻彪
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種多工位貼膜機，其特征在于：包括框架，所述框架內設有用于運送載有物料的托盤的輸送帶機構，所述框架內位于輸送帶機構上還設有貼膜工位，所述輸送帶機構的兩側設有至少兩個向貼膜工位供物料膜的自動供料機構，所述貼膜工位處位于輸送帶機構的上方還設有用于從自動供料機構取物料膜并對工件進行貼膜的四軸機械手機構，所述四軸機械手機構固定于框架上，兩個以上所述自動供料機構分別設置于輸送帶機構的兩側，每個所述自動供料機構的出口處均設有用于限制自動供料機構供物料膜數量的進料阻擋氣缸，所述輸送帶機構上還設有用于檢測并定位載有物料托盤的貼膜阻擋氣缸，所述貼膜工位的底部還設有用于頂升被定位的載有物料托盤的頂升機構。

2.根據權利要求1所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述輸送帶機構的底部位于頂升機構的運行路徑上還設有輸出帶機構，所述輸出帶機構中部設有供頂升機構升降的通孔。

3.根據權利要求2所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述輸出帶機構與所述輸送帶機構結構相同，所述輸送帶機構包括支架，設于所述支架一側的導軌，所述導軌的一側還設有驅動載有物料的托盤運動的同步帶，所述支架的底部還設有用于驅動所述同步帶的蝸輪蝸桿減速電機，所述支架的另一側還設有配合所述同步帶的軸承。

4.根據權利要求1所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述四軸機械手機構包括位于輸送帶機構兩側用于支撐四軸機械手機構的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設有橫跨輸送帶機構的X軸軌道，所述X軸軌道上設有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設有驅動Y軸導軌滑動的X軸步進電機，所述Y軸導軌的一端設有驅動機械手組件滑動的Y軸步進電機，所述貼標機械手組件上還設有用于識別工件待貼膜位置信息和膜信息的攝像頭組件。

5.根據權利要求4所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述機械手組件上還設有Z軸導軌，所述Z軸導軌的一端設有驅動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機，所述機械手組件上位于攝像頭組件的一側還設有R軸導軌，所述R軸導軌上設有吸盤組件和驅動所述吸盤組件沿R軸滑動的R軸驅動電機。

6.根據權利要求1所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述自動供料機構包括固定于框架上的供料基板，所述供料基板上設有用于掛物料膜的料盤，所述供料基板上料盤的下方設有用于限位物料膜的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側設有配合限位輪整平物料膜的整平板，所述物料膜的輸出端設有壓緊物料膜的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設有用于檢測物料膜上的待貼膜的感應器，所述剝刀輔道一側對應所述感應器設有用于將待貼膜從標物料膜上剝離的剝刀。

7.根據權利要求6所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述物料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設有運送物料膜剝離后余料的運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯動設置，所述物料基板上還設有驅動余料運動的驅動輪，所述物料基板上設有驅動所述驅動輪的收料驅動電機，所述驅動輪的一側設有壓輪，另一側設有余料卷繞輪，所述感應器位于感應器支架上，所述感應器支架上還連接有用于推動所述感應器支架的感應器移動氣缸，所述供料導軌的底部還設有供料導軌。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述自動供料機構的數量為四個，四個所述自動供料機構分成兩組設置于輸送帶機構的兩側，每組自動供料機構包括并排設置的兩個自動供料機構。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述頂升組件包括用于固定工件的產品下模，所述產品下模的下方設有驅動所述產品下模升降的頂升氣缸。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的一種多工位貼膜機，其特征在于：所述框架還包括設于自動供料機構底部的機箱，所述機箱內設有控制所述貼膜機的控制柜，所述框架的上部還設有向控制柜輸入控制指令的輸入設備以及進行人機交互的顯示屏，所述框架的頂部還設有提示貼膜機狀態的聲光報警器，所述框架的底部還設有萬向輪和支撐腳。