[實(shí)用新型]一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520342682.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN204980236U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭鴻彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭鴻彪
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流水線領(lǐng)域，具體涉及一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

在全自動(dòng)的閉環(huán)流水線上，經(jīng)常需要對(duì)產(chǎn)品的正反面進(jìn)行加工、組裝。為了實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化，無需換線，必須設(shè)置人工位，進(jìn)行手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。人工的方式存在著人工效率低、位置度難以保證，和操作不便等缺陷，雖然也有一些采用在流水線上某一機(jī)械內(nèi)集成能夠翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但由于此類機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且翻轉(zhuǎn)效率低，往往出現(xiàn)漏翻轉(zhuǎn)等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)來解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)物料時(shí)，需要設(shè)置人工位進(jìn)行手動(dòng)操作，或采用集成有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且翻轉(zhuǎn)效率低的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括用于固定及支撐所述翻轉(zhuǎn)機(jī)的支架，所述支架上設(shè)有通過氣缸頂升物料的頂升機(jī)構(gòu)，所述支架的頂部設(shè)有通過配合頂升機(jī)構(gòu)夾緊物料的夾緊組件，所述夾緊組件包括設(shè)于夾緊組件底部的兩個(gè)夾緊臂，其中一個(gè)所述夾緊臂上還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)夾緊后物料的翻轉(zhuǎn)組件，另一所述夾緊臂上設(shè)有配合所述翻轉(zhuǎn)組件的從動(dòng)盤，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于夾緊組件上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上驅(qū)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸上驅(qū)動(dòng)連接有用于定位物料的夾具定位塊；

進(jìn)一步，所述夾具定位塊設(shè)有一個(gè)以上的用于通過吸附固定物料的吸氣孔；

進(jìn)一步，所述夾緊組件還包括位于支架頂部用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊物料的夾緊氣缸，所述兩個(gè)夾緊臂的上部還相對(duì)設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾緊臂夾緊行程的夾緊限位螺釘；

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有配合夾緊臂夾緊物料的固定塊；

進(jìn)一步，所述從動(dòng)盤上還設(shè)有配合夾緊臂夾緊物料固定凸起；

進(jìn)一步，所述從動(dòng)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾緊臂的末端相連接，所述夾緊臂末端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間還設(shè)有軸承；

進(jìn)一步，所述夾緊臂的下方還設(shè)有用于限位物料或載有物料的托盤的頂升高度的翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸；

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)的入口處還設(shè)有阻擋流水線上物料的進(jìn)料阻擋氣缸；

進(jìn)一步，所述支架上位于翻轉(zhuǎn)機(jī)的背面還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制柜。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)，對(duì)流水線上需要翻轉(zhuǎn)的物料進(jìn)行頂升，而后由兩個(gè)夾緊臂夾住物料，頂升機(jī)構(gòu)下降，再由旋轉(zhuǎn)氣缸工作，將物料旋轉(zhuǎn)90度、180度、270度和360度等，可根據(jù)不同要求采用不同旋轉(zhuǎn)氣缸，從而轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)需要的角度，旋轉(zhuǎn)完成后，頂升機(jī)構(gòu)頂升固定物料，再下降至輸送帶位置上，完成物料或載有物料的托盤的翻轉(zhuǎn)過程，同時(shí)，在夾緊臂的下方設(shè)置翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸，能對(duì)頂升高度進(jìn)行限位，采用進(jìn)料阻擋氣缸能使物料在翻轉(zhuǎn)過程中，輸送帶不會(huì)輸送物料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，從而保證翻轉(zhuǎn)過程順利進(jìn)行，通過本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，相對(duì)人工翻轉(zhuǎn)能大大提高物料翻轉(zhuǎn)的效率，同時(shí)由于是單獨(dú)設(shè)于流水線上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，翻轉(zhuǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的實(shí)施例圖；

圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的實(shí)施例圖；

圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的實(shí)施例圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件如下：

1、支架，11、，2、頂升機(jī)構(gòu)，21、頂升氣缸，22、夾具定位塊，221、吸氣孔，3、夾緊組件，31、夾緊臂，32、夾緊氣缸，33、夾緊限位螺釘，4、翻轉(zhuǎn)組件，41、旋轉(zhuǎn)氣缸，42、旋轉(zhuǎn)盤，421、固定塊，5、從動(dòng)盤，51、固定凸起，6、翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸，7、進(jìn)料阻擋氣缸，8、控制柜。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；包括用于固定及支撐所述翻轉(zhuǎn)機(jī)的支架1，所述支架上設(shè)有通過氣缸頂升物料的頂升機(jī)構(gòu)2，所述支架的頂部設(shè)有通過配合頂升機(jī)構(gòu)夾緊物料的夾緊組件3，所述夾緊組件包括設(shè)于夾緊組件底部的兩個(gè)夾緊臂31，其中一個(gè)所述夾緊臂上還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)夾緊后物料的翻轉(zhuǎn)組件4，另一所述夾緊臂上設(shè)有配合所述翻轉(zhuǎn)組件的從動(dòng)盤5，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于夾緊組件上的旋轉(zhuǎn)氣缸41，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上驅(qū)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤42。