[實用新型]一種工件夾緊步進傳送機構

有效

• 申請號: 201520342680.5
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204658059U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 姚鎮波;徐永利
• 申請（專利權）人: 山東金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

1.一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：包括兩根水平橫向安裝在機床兩側懸掛梁上的工作梁，在兩根工作梁中部相對的內側面上對稱安裝有若干個夾爪機構，在兩根工作梁的一端分別安裝有機械伺服驅動裝置，機械伺服驅動裝置通過導線與控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：所述工作梁包括中段的夾送桿和兩側的傳送桿，夾送桿的兩端分別通過螺栓與兩側的傳送桿相連，所述夾爪機構均安裝在夾送桿上，所述機械伺服驅動裝置均安裝在一側的傳送桿上。

3.根據權利要求2所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：所述機械伺服驅動裝置包括固定在傳送桿一側的伺服電機，伺服電機通過導線與控制裝置相連，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與一沿傳送桿長度方向設置的滾珠絲杠相連，滾珠絲杠的另一端通過軸承座與傳送桿相連，在滾珠絲杠上套設有一絲母，絲母通過一絲母安裝座與一固定在機床右側懸掛梁上的右懸掛承載體的側壁相連，在機床左側懸掛梁上固定有一左懸掛承載體，在兩側傳送桿上部沿傳送桿長度方向分別水平設有一直線導軌，左懸掛承載體和右懸掛承載體分別通過高強度螺栓與直線導軌上的滑塊連接在一起。

4.根據權利要求1或2所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：所述夾爪機構為一彈簧式夾爪機構，包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母。

5.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。

6.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套。

7.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩。

8.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環形油槽相通。

9.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。

10.根據權利要求4所述的一種工件夾緊步進傳送機構，其特征在于：在鎖緊螺母后端端部固連一感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與導向套后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。