[實用新型]一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置

有效

• 申請號: 201520342663.1
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204658086U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 姚鎮波;徐永利
• 申請（專利權）人: 山東金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q7/04
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

技術領域：

本實用新型涉及一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置。

背景技術：

目前，市場上的自動送料系統一般都是通過夾爪夾持傳送工件，但是現有的夾爪都沒有配備夾緊到位檢測裝置，當負責夾送工件的夾爪發生意外掉料時，自動送料系統無法自動識別并重新裝夾工件，空載的夾爪繼續運行，機床后續的工序都為無用功，嚴重影響了勞動效率，增加了額外的成本支出，同時掉落的工件不能及時處理，在機床持續運轉的狀態下容易發生事故，造成設備或工件的損壞，給生產造成極大的麻煩。

實用新型內容：

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，它結構設計合理，簡單實用，配合彈簧式夾爪機構使用，能有效檢測到夾爪掉料，并將掉料信號傳送到控制裝置，操作人員通過控制裝置進行操作從而實現彈簧式夾爪機構重新夾料或停機處理落料，避免了設備空載狀態下做無用功和掉落的工件引起自身或設備的意外損壞，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板，在靠近感應板前側表面處設有一接近開關，接近開關通過一固定支架與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關通過導線與控制裝置相連。

所述彈簧式夾爪機構包括一水平設置的導向桿，在導向桿的前部設有一軸肩，在導向桿的外側套設有一導向套，在導向套的內側后部設有一止口，在導向套的內側設有一套設在導向桿外側的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導向桿的軸肩和導向套的止口相抵接，在導向桿伸出導向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導向桿伸出導向套的尾部后端螺紋連接有一與導向套尾端相抵接的鎖緊螺母；鎖緊螺母后端端部與感應板相連，導向套后端底部與固定支架相連。

所述導向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。

在彈簧的后端與導向套的止口之間設有一套設在導向桿上的隔套。

在托架與導向套之間的導向桿外側套設有一靠近導向套的擋罩。

在導向套的前部上側側壁上設有一注油孔，注油孔與設在導向套內側壁上的一環形油槽相通。

在導向套的后端外側設有一安裝法蘭。

本實用新型采用上述方案，結構設計合理，簡單實用，配合彈簧式夾爪機構使用，能有效檢測到夾爪掉料，并將掉料信號傳送到控制裝置，操作人員通過控制裝置進行操作從而實現彈簧式夾爪機構重新夾料或停機處理落料，避免了設備空載狀態下做無用功和掉落的工件引起自身或設備的意外損壞，有利于設備的正常運轉和勞動效率的提高。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型夾持工件的結構示意圖。

圖中，1、導向桿，2、導向套，3、彈簧，4、夾爪，5、鎖緊螺母，6、托架，7、隔套，8、擋罩，9、注油孔，10、環形油槽，11、工件，12、軸肩，13、止口，14、安裝法蘭，15、感應板，16、接近開關，17、固定支架。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2所示，一種彈簧式夾爪機構夾緊到位檢測裝置，包括一豎直固定在彈簧式夾爪機構后端端部的感應板15，在靠近感應板15前側表面處設有一接近開關16，接近開關16通過一固定支架17與彈簧式夾爪機構后端底部相連，接近開關16通過導線與控制裝置相連。

所述彈簧式夾爪機構包括一水平設置的導向桿1，在導向桿1的前部設有一軸肩12，在導向桿1的外側套設有一導向套2，在導向套2的內側后部設有一止口13，在導向套2的內側設有一套設在導向桿1外側的彈簧3，彈簧3的前后兩端分別與導向桿1的軸肩12和導向套2的止口13相抵接，在導向桿1伸出導向套2的頭部前端水平安裝有一夾爪4，在導向桿1伸出導向套2的尾部后端螺紋連接有一與導向套2尾端相抵接的鎖緊螺母5。

所述導向桿1的前端通過銷軸固定有一托架6，所述夾爪4通過螺栓安裝在托架6上，可以根據加工工件11的具體尺寸，快速方便的更換不同尺寸的夾爪4。

在彈簧3的后端與導向套2的止口13之間設有一套設在導向桿1上的隔套7，通過預先調整隔套7和彈簧3的相對長度關系來改變工件11加持力的大小以適應不同工件11的夾持要求。