[實用新型]低慣量低噪聲的伺服電機

有效

• 申請號: 201520342563.9
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN204761258U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 錢榮超;李盛兵;王筠
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十一研究所
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機，特別涉及一種低慣量低噪聲的伺服電機。

背景技術

目前，作為工業設備、機器人領域中動力來源的伺服電機應用廣泛。隨著機器人技術朝“高精尖”方向發展，要求伺服電機越來越趨于小型化、快速化、綠色化來滿足更高的需求環境。國外廠家通用的伺服電機噪聲低，但轉動慣量大；有些低慣量的電機，其采用特殊的加工工藝，保持轉子的強度，也能達到低噪聲的要求。但是，國內加工工藝技術所限，通用的低慣量電機無法做到，或者只能高成本地做到低噪聲的電機結構。

根據國內加工工藝的普遍水平，設計一種既可以降低轉子自身轉動慣量，又可以保持低噪聲水平的電機，這是目前需要著重改善的地方。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種轉子自身轉動慣量小，噪聲小，且安裝簡便的低慣量低噪聲的伺服電機。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種低慣量低噪聲的伺服電機，該伺服電機包括低慣量轉子、固定軸承、內定子導磁環A、B和外定子，所述低慣量轉子的中間位置設有軸承室，軸承室內裝有固定軸承，內定子導磁環A、B從兩側壓入固定軸承的內圈，形成電機的導磁回路，內定子導磁環連接外定子形成電機整體。

所述內定子導磁環A在插入固定軸承側設有倒角和螺孔，該螺孔與內定子導磁環B的螺釘沉孔配合連接，內定子導磁環A中部設有定位固定軸承的凸臺，內定子導磁環A的另一側設有與外定子后端蓋固定的螺孔。

所述低慣量轉子的軸承室是不銹鋼導磁材料，其余部分是鋁材料。

本實用新型的優越功效在于：

1）本實用新型伺服電機具有內外雙定子結構，以此來減小轉子轉動慣量，可以實現伺服電機的高響應要求；與通用結構比較，將固定軸承安裝在轉子中間，可以減小懸臂梁的長度，從而減小由于轉子慣量不均勻導致的噪聲；

2）本實用新型伺服電機定轉子安裝簡單易行，不需要機床定位，只需人工安裝即可，而且不會對轉子磁場造成損傷；

3）本實用新型伺服電機減小電機總長度，將固定軸承所占的空間壓縮到最小；

4）本實用新型伺服電機比傳統的固定外定子電機轉動慣量小，比傳統的雙定子懸臂梁電機噪聲小、運行可靠、安裝便捷。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構剖視圖；

圖2為本實用新型固定軸承安裝示意圖；

圖3為本實用新型內定子導磁環安裝示意圖；

圖中標號說明：

1—低慣量轉子；2—固定軸承；

3—內定子導磁環A；

301—螺孔M；302—凸臺；

303—螺孔N；

4—內定子導磁環B；

401—螺釘沉孔；

5—外定子；6—軸承室。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。

圖1示出了本實用新型的結構剖視圖。如圖1所示，本實用新型提供了一種低慣量低噪聲的伺服電機，該伺服電機包括低慣量轉子1、固定軸承2、內定子導磁環A3、B4和外定子5，所述低慣量轉子1的中間位置設有軸承室6，軸承室6內裝有固定軸承2，可減小轉子兩側懸臂梁長度，減小噪聲；內定子導磁環A3、B4從兩側壓入固定軸承2的內圈，形成電機的導磁回路，內定子導磁環A3連接外定子5形成電機整體。

如圖2所示，所述低慣量轉子1的軸承室6是不銹鋼導磁材料，其余部分是鋁材料。軸承室6起到支撐固定軸承6以及導磁的作用，使軸承室6的位置可以導磁，以此來減小電機的軸向長度。

如圖3所示，所述內定子導磁環A3為便于安裝，在插入固定軸承2側設有倒角和螺孔M301，該螺孔M301與內定子導磁環B4的螺釘沉孔401配合連接，內定子導磁環A3中部設有定位固定軸承2的凸臺302，增加耐磨損強度；內定子導磁環A3的另一側設有與外定子5后端蓋固定的螺孔N303，人工安裝簡便。所述內定子導磁環A3進行淬火處理，可獲得高硬度。