[實用新型]一種礦難救助機器人列車

有效

• 申請號: 201520342535.7
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204804874U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 魏國強
• 申請（專利權）人: 魏國強
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦難救助機器人列車，包括列車車體、電機、渦輪渦桿以及履帶輪臂總成，其中，電機以及渦輪渦桿安裝在列車車體內，履帶輪臂總成安裝在列車車體外側，電機通過渦輪渦桿驅動履帶輪臂總成工作，其特點是，履帶輪臂總成包含一條履帶、六支輪臂、六個導帶輪、兩個壓帶輪以及三個壓縮彈簧，其中：

第一輪臂的下端與第三輪臂的上端由軸活動連接，構成一側；第二輪臂自身形成彎折，于彎折處構成中間，第四輪臂的上端與第二輪臂的中間由軸活動連接，構成另一側；第二輪臂的下端與第三輪臂的中間由軸活動連接，使兩側連接于一起；第五輪臂與第一輪臂的中間由軸活動連接，第六輪臂與第二輪臂的中間由軸活動連接；

導帶輪A安裝在第一輪臂的上端，導帶輪B安裝在第三輪臂的上端，導帶輪C安裝在第三輪臂的下端，導帶輪D安裝在第四輪臂的下端，導帶輪E安裝在第四輪臂的上端，導帶輪F安裝在第二輪臂的上端，壓帶輪G安裝在第五輪臂的自由端，壓帶輪H安裝在第六輪臂的自由端；

導帶輪A、導帶輪B、導帶輪E均在輪的中間各自設有內置壓縮彈簧，各壓縮彈簧分別產生的彈力F1、F2、F3的方向均呈現向外作用的趨勢；

履帶依照導帶輪A、導帶輪B、導帶輪C、導帶輪D、導帶輪E、導帶輪F、壓帶輪H、壓帶輪G、導帶輪A的次序形成環形連接。

2.根據權利要求1所述的礦難救助機器人列車，第五輪臂與第一輪臂的中間、第六輪臂與第二輪臂的中間的活動連接軸均安裝有拉緊彈簧，兩拉緊彈簧分別產生的彈力F6、F8，彈力F6、F8產生使履帶向內的拉緊作用力。

3.根據權利要求1或2所述的礦難救助機器人列車，水陸兩用礦難救助機器人列車可配備燈光、攝像頭、通話器材。