[實用新型]步進電機驅動電路

有效

• 申請號: 201520342320.5
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204761348U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 吳振宏
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 深圳市深軟鴻皓知識產權代理有限公司 44338
• 代理人: 朱民

1.一種步進電機驅動電路，其特征在于，包括：MCU、濾波電路和控制電路，所述MCU輸出的PWM信號與濾波電路連接，所述濾波電路輸出的參考電壓與控制電路連接，所述控制電路輸出細分電流以控制步進電機；其中，所述濾波電路包括：電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C4和電容C5，其中，電阻R6的一端連接PWM1節點，電阻R6的另一端與電阻R7的一端及電容C4的一端連接在一起，電阻R7的另一端與電阻R8的一端及VREF1節點連接在一起，電容C4的另一端與電阻R8的另一端一起接地，電阻R11的一端連接PWM2節點，電阻R11的另一端與電阻R12的一端及電容C5的一端連接在一起，電阻R12的另一端與電阻R13的一端及VREF2節點連接在一起，電容C5的另一端與電阻R13的另一端一起接地，其中，PWM1節點及PWM2節點分別與MCU連接用于接收MCU輸出的PWM信號。

2.根據權利要求1所述的一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述電阻R6和電阻R11的電阻值皆為270Ω，電阻R7、電阻R8、電阻R12和電阻R13的電阻值皆為200KΩ，電容C4和電容C5的電容值皆為100nF。

3.根據權利要求1所述的一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述控制電路包括：控制芯片U1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R9、電阻R10、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容C1、電容C2、電容C3、電容CT1和電感L1，其中，所述控制芯片U1的型號為BD6384，控制芯片U1的管腳23連接VREF1節點，控制芯片U1的管腳24連接VREF2節點，控制芯片U1的管腳25與電容C3的一端及電阻R3的一端連接在一起，電容C3的另一端與電阻R3的另一端一起接地，控制芯片U1的管腳26與電容C1的一端及電阻R1的一端連接在一起，電容C1的另一端與電阻R1的另一端一起接地，控制芯片U1的管腳20連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接5V電源端，控制芯片U1的管腳19連接PHASSE1節點，控制芯片U1的管腳18連接PHASSE2節點，控制芯片U1的管腳13與電阻R14的一端及I02節點連接在一起，控制芯片U1的管腳14與電阻R15的一端及I12節點連接在一起，控制芯片U1的管腳15與電阻R16的一端及I01節點連接在一起，控制芯片U1的管腳16與電阻R17的一端及I11節點連接在一起，電阻R14的另一端與電阻R15的另一端、電阻R16的另一端及電阻R17的另一端一起接地，控制芯片U1的管腳28和管腳41一起接地，控制芯片U1的管腳40數字接地，控制芯片U1的管腳27與管腳29、電阻R9的一端及電阻R10的一端連接在一起，電阻R9的另一端連接5V電源端，電阻R10的另一端接地，控制芯片U1的管腳38與管腳39及電阻R5的一端連接在一起，電阻R5的另一端數字接地，控制芯片U1的管腳3與管腳2及電阻R4的一端連接在一起，電阻R4的另一端數字接地，控制芯片U1的管腳6、管腳7、管腳34及管腳35連接至步進電機，控制芯片U1的管腳21連接5V電源端，控制芯片U1的管腳9、管腳11、管腳32與電容CT1的正極、電容C2的一端及電感L1的一端連接在一起，電感L1的另一端連接12V電源端，電容CT1的負極與電容C2的另一端一起數字接地，控制芯片U1的剩余管腳懸空。

4.根據權利要求3所述的一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述電容C1與電容C3的電容值皆為1nF，所述電阻R1與電阻R3的電阻值皆為39KΩ，所述電阻R2的電阻值為10KΩ，所述電阻R14與電阻R15、電阻R16、電阻R17的電阻值皆為1KΩ，所述電阻R9的電阻值為24KΩ，所述電阻R10的電阻值為3.9KΩ，所述電阻R4與電阻R5的阻值皆為1Ω，所述電容CT1的參數為100μF/25V，所述電容C2的電容值為0.33μF，所述電感L1的參數為10μH/2A。

5.根據權利要求3所述的一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述步進電機為兩相步進電機，所述兩相步進電機的A相的一端連接控制芯片U1的管腳6，A相的另一端連接控制芯片U1的管腳7，所述兩相步進電機的B相的一端連接控制芯片U1的管腳34，B相的另一端連接控制芯片U1的管腳35。

6.根據權利要求5所述的一種步進電機驅動電路，其特征在于，所述PHASSE1節點和PHASSE2節點分別控制兩相步進電機A、B相電流的方向，所述I02節點、I12節點、I01節點和I11節點分別控制A、B相電流的大小等級，VREF1節點和VREF2節點用于檢測A相、B相的參考電壓，電阻R4、電阻R5分別為A相、B相的反饋電阻，每相最大的電流由參考電壓和反饋電阻決定：Imax=Vref/(R*5)。