[實用新型]基于wifi控制的偵察小車

有效

• 申請號: 201520341159.X
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN204731637U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 滕麗麗
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

技術領域

????本實用新型涉及一種玩具車，尤其涉及一種基于wifi控制的偵察小車。

背景技術

????目前，各種各樣的遙控玩具小車已經進入我們的日常生活中，成為許多孩子必不可少的玩伴，在操控小車的過程中，孩子不斷的跑動，可以實現運動的目的。然而，隨著網絡智能化程度的不斷提升，各種游戲APP的產生，將許多孩子與智能手機“綁定”在一起，孩子們的運動能力降低，視力也受到影響。為了充分發揮操控小車幫助運動、保護視力的特點，同時提高操控小車的可玩性，需要將現有的智能設備和網絡與操控小車結合。

實用新型內容

????為解決上述現有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種基于wifi控制的偵察小車，可以利用智能手機等設備的wifi通信功能，控制小車的運動，同時賦予小車視頻傳輸的功能，利用小車實現偵察的樂趣。

為解決上述技術問題，本實用新型方案包括：基于wifi控制的偵察小車，包括車體，所述的車體內部固定有電機、單片機、ROM、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的ROM、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪，驅動輪的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪。

進一步的，所述的車體下方的前端設有輔助輪，防止小車下坡時，車體底部的前端直接與地面摩擦接觸。

進一步的，所述的電源為蓄電池，所述的蓄電池上設有充電插口，可以反復充電使用，無需更換電池。

進一步的，所述的車體外側還設有顯示屏，所述的顯示屏通過顯示芯片與單片機連接，可以顯示控制端輸入的文字，增加趣味性。

進一步的，所述的車體內部設有與單片機連接的超聲波測距模塊，在車體與障礙物接近時發出報警。

本實用新型的有益效果是：

1、利用路由器連接網絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現數據連接，實現智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。

2、利用兩個驅動輪帶動小車運動，支撐輪僅僅起到防止車體與地面接觸的作用，兩個驅動輪有效減少了車體的長度和高度，可以在床底等更狹小的地方運動。

3、設計了輔助輪，在小車下坡的時候，防止車體前部與地面摩擦。

4、設計了顯示屏，可以將有趣的文字顯示在上面，增加樂趣。

5、設計了蓄電池和充電插口，實現反復使用，無需更換電池。

6、設置了超聲波測距模塊，利用超聲波傳感器作為核心，可以在車體接近障礙物時報警，防止小車撞擊。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型控制原理框圖。

圖中：1車體，2驅動輪，3支撐輪，4攝像頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施進行說明，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

?如圖1和圖2所示的基于wifi控制的偵察小車，包括車體1，所述的車體1內部固定有電機、單片機、ROM、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的ROM、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭4，攝像頭可以是后端嵌入車體的形式，也可以是通過一個云臺安裝在車體上，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪2，驅動輪2的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪3。

進一步的，所述的車體下方的前端設有輔助輪，防止小車下坡時，車體底部的前端直接與地面摩擦接觸。

進一步的，所述的電源為蓄電池，所述的蓄電池上設有充電插口，可以反復充電使用，無需更換電池。

進一步的，所述的車體外側還設有顯示屏，所述的顯示屏通過顯示芯片與單片機連接，可以顯示控制端輸入的文字，增加趣味性。

進一步的，所述的車體內部設有與單片機連接的超聲波測距模塊，在車體與障礙物接近時發出報警。

????應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本實用新型專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變形，這些均落入本實用新型的保護范圍之內，本實用新型的請求保護范圍應以所附權利要求為準。