[實(shí)用新型]一種通草紙加工機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520339716.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN204604388U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭運(yùn)婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭運(yùn)婷
• 主分類號(hào): B26D1/06
• 分類號(hào): B26D1/06;B26D7/02;B26D7/06;B26D5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種通草紙加工機(jī)械，特別是一種通草紙加工機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，人們?cè)谥谱魍ú莓嫊r(shí)，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時(shí)，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時(shí)，利用手搓通草芯于平板上滾動(dòng)，同時(shí)，手握切紙刀不斷往復(fù)切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種通草紙加工機(jī)器人已成為人們加工通草紙的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通草紙加工機(jī)器人，提高通草紙的加工效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種通草紙加工機(jī)器人，包括有工作臺(tái)、動(dòng)力裝置、機(jī)械手、切紙槽、切紙裝置以及控制器；動(dòng)力裝置包括有第一動(dòng)力元件、第二動(dòng)力元件、第三動(dòng)力元件以及第四動(dòng)力元件，機(jī)械手包括有第一滑軌、第一滑座、機(jī)械臂以及搓手板，切紙裝置包括有第二滑軌、第二滑座、第三滑軌、第三滑座以及切紙刀；第一滑軌與工作臺(tái)連接，第一動(dòng)力元件的外殼與第一滑軌連接，第一動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與第一滑座連接，第一滑座與第一滑軌動(dòng)配合連接；第四動(dòng)力元件與第一滑座連接，第四動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂與搓手板連接；第二滑軌與工作臺(tái)連接，第二動(dòng)力元件的外殼與第二滑軌連接，第二動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與第二滑座連接，第二滑座與第二滑軌動(dòng)配合連接；第三滑軌與第二滑座連接，第三動(dòng)力元件的外殼與第二滑座連接，第三動(dòng)力元件的動(dòng)力軸與第三滑座連接，第三滑座與第三滑軌動(dòng)配合連接；切紙刀與第三滑座連接；控制器通過控制線與動(dòng)力裝置連接。

一種通草紙加工機(jī)器人工作時(shí)，將通草芯放入切紙槽上，利用控制器控制第四動(dòng)力元件帶動(dòng)機(jī)械臂向下擺動(dòng)，使搓手板壓住通草芯，搓手板壓住通草芯后，控制器控制第三動(dòng)力元件帶動(dòng)第三滑座于第三滑軌作往復(fù)移動(dòng)，利用第三滑座帶動(dòng)切紙刀作往復(fù)移動(dòng)切通草芯；同時(shí)，控制器控制第一動(dòng)力元件帶動(dòng)第一滑座于第一滑軌上移動(dòng)，利用第一滑座帶動(dòng)機(jī)械臂以及搓手板移動(dòng)，利用搓手板搓通草芯滾動(dòng)；同時(shí)，控制器控制第二動(dòng)力元件帶動(dòng)第二滑座于第二滑軌上移動(dòng)，利用第二滑座帶動(dòng)第三滑座移動(dòng)，利用第三滑座帶動(dòng)切紙刀切入通草芯，隨著通草芯的滾動(dòng)以及切紙刀不斷的往復(fù)切入通草芯，通草芯被切成紙形狀，將通草芯切割成為通草紙；通草芯切成紙形狀后，控制器控制第一動(dòng)力元件、第二動(dòng)力元件、第三動(dòng)力元件以及第四動(dòng)力元件復(fù)位。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種通草紙加工機(jī)器人設(shè)有控制器；利用控制器控制機(jī)械手搓通草芯滾動(dòng)，同時(shí)利用控制器控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)切紙刀切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙，一種通草紙加工機(jī)器人與傳統(tǒng)的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是一種通草紙加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

圖1所示的一種通草紙加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖以及圖2所示圖1的俯視圖，一種通草紙加工機(jī)器人，包括有工作臺(tái)1、動(dòng)力裝置2、機(jī)械手3、切紙槽4、切紙裝置5以及控制器6；動(dòng)力裝置2包括有第一動(dòng)力元件7、第二動(dòng)力元件8、第三動(dòng)力元件9以及第四動(dòng)力元件10，機(jī)械手3包括有第一滑軌11、第一滑座12、機(jī)械臂13以及搓手板14，切紙裝置5包括有第二滑軌15、第二滑座16、第三滑軌17、第三滑座18以及切紙刀19；第一滑軌11與工作臺(tái)1連接，第一動(dòng)力元件7的外殼與第一滑軌11連接，第一動(dòng)力元件7的動(dòng)力軸與第一滑座12連接，第一滑座12與第一滑軌11動(dòng)配合連接；第四動(dòng)力元件10與第一滑座12連接，第四動(dòng)力元件10的動(dòng)力軸與機(jī)械臂13連接，機(jī)械臂13與搓手板14連接；第二滑軌15與工作臺(tái)1連接，第二動(dòng)力元件8的外殼與第二滑軌15連接，第二動(dòng)力元件8的動(dòng)力軸與第二滑座16連接，第二滑座16與第二滑軌15動(dòng)配合連接；第三滑軌17與第二滑座16連接，第三動(dòng)力元件9的外殼與第二滑座16連接，第三動(dòng)力元件9的動(dòng)力軸與第三滑座18連接，第三滑座18與第三滑軌17動(dòng)配合連接；切紙刀19與第三滑座18連接；控制器6通過控制線與動(dòng)力裝置2連接。

為了實(shí)施將通草芯20切割成為通草紙，切紙槽4位于搓手板14的下方；第一動(dòng)力元件7軸線與第二動(dòng)力元件8的軸線平行，第三動(dòng)力元件9的軸線與第二動(dòng)力元件8的軸線垂直；第一滑軌11與第二滑軌15平行，第三滑軌17與第二滑軌15垂直。