[實用新型]水母仿生機器人

有效

• 申請號: 201520338570.1
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204642126U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 劉欣欣;袁岳勝;桑學夫;趙曉明;宋建聰
• 申請（專利權）人: 劉欣欣;袁岳勝;桑學夫;趙曉明;朱傳旭;周寶龍;宋建聰
• 主分類號: B63H1/30
• 分類號: B63H1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水母仿生機器人，包括水母頭部、柔性殼體、漂浮裝置、支撐座，其特征是：還包括徑向記憶合金彈片、軸向記憶合金彈片；在所述柔性殼體周向均布有多個徑向記憶合金彈片，所述徑向記憶合金彈片在正常狀態下與柔性殼體通過膠水緊密貼合在一起，柔性殼體通過徑向記憶合金彈片與支撐座連接在一起，所述柔性殼體下部周向開有多個豁口；所述支撐座上方設有一半球形的水母頭部，其內部為中空狀態，用于設置控制板、電源和通信裝置；所述支撐座下方安裝有漂浮裝置；所述漂浮裝置與水母頭部通過螺紋連接密封并緊固在支撐座上；在柔性殼體下部周向還設有多個均布的軸向記憶合金彈片，所述軸向記憶合金彈片與所述徑向記憶合金彈片相互垂直。

2.根據權利要求1所述的水母仿生機器人，其特征是：所述徑向記憶合金彈片與軸向記憶合金彈片均設有6組，均布在柔性殼體的周向。