[實用新型]一種上錫裝置上用工件搬運機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520337553.6 | 申請日： | 2015-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN204800105U | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 樓海光 | 申請（專利權）人： | 樓海光 |
| 主分類號： | B23K3/08 | 分類號： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311825 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 用工 搬運 機構 | ||
1.一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述工件搬運機構包括工件夾緊頭(7)以及使得所述工件夾緊頭(7)在各工位移動的帶動機構(8)，所述工件夾緊頭包括安裝背板(71)，所述安裝背板(71)上活動設置有安裝支架(73)，所述安裝支架(73)與設置在所述安裝背板(71)上的第一氣缸(75)的活塞桿連接，所述安裝支架(73)的底部設置有第一夾片，所述安裝支架(73)上設置有第二氣缸(74)，所述第二氣缸(74)的活塞桿上安裝有頂板(79)，所述頂板(79)上設置有斜面(77)，所述安裝支架(73)上鉸接安裝有第二夾片(78)，所述第一夾片和第二夾片(78)構成夾持工件用的夾體，所述第二夾片(78)上設置有與所述設置在頂板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面；
所述帶動機構(8)包括安裝臺(81)，所述安裝臺(81)上設置有沿安裝臺(81)長度方向的移動滑軌(82)，所述工件夾緊頭(7)活動設置在移動滑軌(82)上，所述安裝臺(81)上還設置有皮帶輪機構(83)，所述皮帶輪機構(83)由步進電機(84)帶動，所述工件夾緊頭(7)由皮帶輪機構(83)帶動沿所述移動滑軌(82)移動。
2.根據權利要求1所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述安裝背板(71)上設置有沿豎直方向的滑軌(72)，所述安裝支架(73)活動設置在滑軌(72)上。
3.根據權利要求2所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述第一夾片為設置在安裝支架(73)底面的窄長狀的凸出部(710)，第二夾片(78)鉸接在凸出部(710)。
4.根據權利要求3所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述第二夾片(78)的數量與需要一次性夾持的工件數量相等。
5.根據權利要求4所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述第二夾片(78)和所述凸出部(710)之間設置有復位彈簧。
6.根據權利要求5所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述安裝支架(73)上設置有定位部件(76)，所述頂板(79)上設置有與定位部件(76)相匹配的缺口部。
7.根據權利要求6所述的一種上錫裝置上用工件搬運機構，其特征在于，所述定位部件(76)為固定在安裝支架(73)上的條狀塊體。
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