[實用新型]穿梭車防掉落機構

有效

• 申請號: 201520337472.6
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204737287U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 謝明智;蘇毓翔;何曉軍
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于穿梭車領域，提供一種穿梭車防掉落機構。

背景技術

目前，現有的穿梭車均沒有設置防掉落機構，因此，一旦穿梭車在行駛過程中失去控制，則穿梭車會在其貨架軌道上一直行駛，直到穿梭車從貨架軌道的出口端沖出貨架軌道為止；因此，對于現有的穿梭車及其行駛方式而言，存在穿梭車由于失控而從貨架軌道上沖出的可能，容易造成安全事故和設備損壞，同時對現場人員存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種防止穿梭車失控后從貨架軌道上沖出的穿梭車防掉落機構，提高穿梭車運行過程中的安全性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：穿梭車防掉落機構，包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道的出口端上的限位凸塊和設置在穿梭車上的擋體；所述限位凸塊與擋體對應；還包括設置在穿梭車上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車經過限位凸塊；當擋體處于下放位置時，由限位凸塊與擋體的配合阻止穿梭車經過限位凸塊。

進一步的是：所述擋體為連桿，連桿的中部通過銷軸可轉動的鉸接在穿梭車上，連桿的一端為驅動端，另一端為與限位凸塊對應的阻擋端；所述控制機構包括電機、驅動桿、位置傳感器和控制系統，所述位置傳感器和控制系統信號連通，所述控制系統與電機連通并可控制電機轉動；在電機的輸出軸上套設有與輸出軸螺紋配合并可沿輸出軸的軸線方向移動的螺母；驅動桿的一端與螺母固定連接，另一端通過銷軸與設置在連桿驅動端的腰形槽連接；在螺母上還固定有信號觸發桿；在信號觸發桿的移動軌跡的兩端分別對應設置有固定在穿梭車上的一個位置傳感器。

進一步的是：所述電機為步進電機。

進一步的是：所述控制系統為PCL控制系統。

進一步的是：所述限位凸塊設置在貨架軌道的中天橫梁上，并且限位凸塊高于中天橫梁。

進一步的是：所述限位凸塊在貨架軌道的中線上。

本實用新型的有益效果是：可實現當穿梭車失控時，由限位凸塊與擋體的配合避免穿梭車從貨架軌道上沖出，提高穿梭車在行駛過程中的安全性，降低安全隱患。本實用新型中限位凸塊與擋體具有兩種配合關系，分別對應在穿梭車正常形式時允許穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道，以及在穿梭車失控時阻止穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道。

附圖說明

圖1、圖2為本實用新型所述的穿梭車防掉落機構的結構示意圖，且分別對應一種限位凸塊與擋體的配合關系；

圖3為控制機構以及限位凸塊的結構示意圖；

圖4為圖3中P方向視圖；

圖5為3中局部區域I的放大示意圖；

圖中標記為：貨架軌道1、限位凸塊2、穿梭車3、連桿4、驅動端41、腰形槽411、阻擋端42、電機5、電機的輸出軸51、驅動桿6、位置傳感器7、螺母8、信號觸發桿81、銷軸91，92、中天橫梁11。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖5中所示，本實用新型所述的穿梭車防掉落機構，包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道1的出口端上的限位凸塊2和設置在穿梭車3上的擋體；所述限位凸塊2與擋體對應；還包括設置在穿梭車3上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車3經過限位凸塊2；當擋體處于下放位置時，由限位凸塊2與擋體的配合阻止穿梭車3經過限位凸塊2。