[實用新型]一種改進的曲軸抓取裝置

有效

• 申請號: 201520337411.X
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204711668U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 宋明安;孫潔;付煥清;劉學平;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓取裝置，特別涉及一種改進的曲軸抓取裝置，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

目前，曲軸加工的相關工作多由人工完成，人工操作時，由于一個曲軸重約10kg左右，勞動強度大，工人長時間工作難以完成，不僅存在安全風險，而且還影響加工效率，當然也有少量的廠家采用了自動和半自動抓取裝置，但是這些抓取裝置機構復雜，成本較高，抓取不牢固，且無法判斷是否抓取到工件，同時由于曲軸工件在各工序之間姿態有所變化，需要實現曲軸工件的旋轉以達到加工要求，但這些要求傳統的抓取裝置難以實現，所以，設計制造一種符合現代化加工要求的曲軸抓取裝置是必須的，這是目前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種改進的曲軸抓取裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種改進的曲軸抓取裝置，包括抓取部件、安裝板、伺服旋轉電機、升降裝置、水平移動裝置和橫梁，所述抓取部件包括夾爪、伸縮桿和抓取驅動裝置，所述夾爪通過伸縮桿與抓取驅動裝置連接，所述抓取部件與所述安裝板連接，所述安裝板頂部連接有所述伺服旋轉電機，所述伺服旋轉電機頂部連接有升降裝置，所述升降裝置設置于所述橫梁上，所述升降裝置包括垂直伸縮桿和垂直驅動裝置，所述橫梁上還設置有水平移動裝置，所述水平移動裝置包括水平驅動裝置、水平伸縮桿、水平移動板和滑塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾爪上設置有對應曲軸工件上凹紋的凹槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾爪的一支內側上設置有光源發射器，在另一支內側上設置有光源接收器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取部件至少為兩個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝板上設置有抓取部件安裝板，所述抓取部件通過抓取部件安裝板與所述安裝板連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝板上還設置有用于調整抓取部件距離的間距調整裝置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述伺服旋轉電機能實現曲軸工件90°和180°的旋轉準停。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取驅動裝置、垂直驅動裝置和水平驅動裝置均采用氣壓驅動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫梁上設置有供所述升降裝置通過的中空部位，在橫梁兩側還設置有與滑塊對應的滑槽。

本實用新型所達到的有益效果是：

1、結構簡單，功能實用；

2、通過在夾爪上設置的與曲軸工件紋路對應的凹槽，能實現牢固抓取，設置在夾爪內側上的光源發射器和光源接收裝器能夠判斷是否抓取到曲軸工件，避免空抓，同時為了適應不同的曲軸加工工序，設置的伺服旋轉電機能夠實現曲軸工件90°和180°的旋轉準停，通過水平移動裝置和升降裝置能夠實現曲軸工件的橫向水平移動和縱向豎直移動，是一種對現在機械加工工藝適應性極強的抓取裝置。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種改進的曲軸抓取裝置的主視圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種改進的曲軸抓取裝置的抓取部件的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例所述的一種改進的曲軸抓取裝置安裝板的結構示意圖；

圖4是是本實用新型實施例所述的一種改進的曲軸抓取裝置的水平移動裝置結構示意圖；

圖中標號：1、夾爪；2、抓取驅動裝置；3、伸縮桿；4、光源發射器；5、光源接收器；6、安裝板；7、抓取部件安裝板；8、間距調整裝置；9、伺服旋轉電機；10、垂直伸縮桿；11、垂直驅動裝置；12、水平驅動裝置；13、水平伸縮桿；14、水平移動板；15、滑塊；16、橫梁。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。