[實(shí)用新型]3D遙控云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520337241.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204628997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 毛翔
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/12
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云臺(tái)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為3D遙控云臺(tái)。

背景技術(shù)

云臺(tái)，是指光學(xué)設(shè)備底部和固定支架連接的轉(zhuǎn)向軸。許多高檔的照相機(jī)三腳架并不提供配套的云臺(tái)，用戶(hù)需要自行配備。照相機(jī)用的云臺(tái)可以分為分別調(diào)節(jié)前后、左右兩個(gè)方向的角度的三維云臺(tái)以及可以隨意自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球形云臺(tái)。云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定云臺(tái)和運(yùn)動(dòng)云臺(tái)兩種，固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。運(yùn)動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。運(yùn)動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。在諸多視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程教學(xué)、視頻監(jiān)控的應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)云臺(tái)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

目前，云臺(tái)的控制通常是采用云臺(tái)攝像機(jī)控制軟件進(jìn)行，一般而言，云臺(tái)攝像機(jī)控制軟件都會(huì)提供視頻傳輸?shù)慕涌冢丛谠婆_(tái)攝像機(jī)控制軟件的界面上呈現(xiàn)攝像機(jī)所拍攝的內(nèi)容，用戶(hù)通過(guò)鼠標(biāo)在視頻上進(jìn)行點(diǎn)擊或拖動(dòng)操作來(lái)控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以根據(jù)云臺(tái)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算出來(lái)；用戶(hù)通常還需要通過(guò)點(diǎn)擊預(yù)設(shè)的變焦選項(xiàng)或滑動(dòng)鼠標(biāo)滾輪來(lái)控制云臺(tái)攝像機(jī)變焦，然而，變焦倍數(shù)并不能由云臺(tái)自身的參數(shù)決定，所以往往需要人工參與操作。

因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題就是：如何創(chuàng)造性地提出一種云臺(tái)控制方法及裝置，用以簡(jiǎn)化云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度和攝像機(jī)變焦的操作，提高云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度和攝像機(jī)變焦操作的響應(yīng)速度，使云臺(tái)攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面更為平滑、連貫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供3D遙控云臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：3D遙控云臺(tái)，包括3D遙控云臺(tái)裝置和遙控器，所述3D遙控云臺(tái)裝置由主軸支撐機(jī)構(gòu)、軸承、前后旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和接收器組成，所述主軸支撐機(jī)構(gòu)由支撐軸、接收主控板、主支撐軸座、一號(hào)X步進(jìn)電機(jī)、一號(hào)蝸輪、A軸承和軸螺絲組成，所述主軸支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承與前后旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述支撐軸與接收主控板固定連接，所述主支撐軸座與接收主控板活動(dòng)連接，所述X步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主支撐軸座的上端，且通過(guò)一號(hào)蝸桿與一號(hào)蝸輪連接，所述一號(hào)蝸輪安裝在X步進(jìn)電機(jī)的頂部，所述A軸承與一號(hào)蝸輪活動(dòng)連接，所述軸螺絲設(shè)置在A軸承的頂部，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)由前后旋轉(zhuǎn)支撐座、二號(hào)蝸輪、B軸承、二號(hào)蝸桿、Y步進(jìn)電機(jī)和前后旋轉(zhuǎn)支撐軸組成，所述前后旋轉(zhuǎn)支撐軸安裝在前后旋轉(zhuǎn)支撐座的內(nèi)部，且與軸承固定連接，所述二號(hào)蝸輪設(shè)置在前后旋轉(zhuǎn)支撐座的一端，所述B軸承與二號(hào)蝸輪活動(dòng)連接，所述二號(hào)蝸桿設(shè)置在Y步進(jìn)電機(jī)的右側(cè)，所述Y步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一號(hào)蝸桿與前后旋轉(zhuǎn)支撐座傳動(dòng)連接，所述左右旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)由左右旋轉(zhuǎn)支撐軸、左右旋轉(zhuǎn)支撐座、相機(jī)支撐座、三號(hào)蝸桿、三號(hào)蝸輪、C軸承和Z步進(jìn)電機(jī)組成，所述左右旋轉(zhuǎn)支撐軸與前后旋轉(zhuǎn)支撐座固定連接，所述相機(jī)支撐座設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)支撐座的頂部，所述二號(hào)蝸桿設(shè)置在Z步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)，所述Z步進(jìn)電機(jī)通過(guò)三號(hào)蝸桿與左右旋轉(zhuǎn)支撐座傳動(dòng)連接，所述C軸承設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)支撐座的左側(cè)，所述接收器與遙控器無(wú)線(xiàn)連接，所述遙控器由遙控器本體、液晶顯示屏、接收器電源開(kāi)關(guān)、遙控器電源開(kāi)關(guān)、控制按鈕、電池和RF發(fā)射主控板組成，所述液晶顯示屏設(shè)置在遙控器本體的上端，所述接收器電源開(kāi)關(guān)和遙控器電源開(kāi)關(guān)分別安裝在遙控器本體的左右兩側(cè)，且設(shè)置在的液晶顯示屏的下端，所述控制按鈕設(shè)置在遙控器本體的中間位置，所述電池和RF發(fā)射主控板均安裝在遙控器本體的背面，且電池設(shè)置在RF發(fā)射主控板的下端。

優(yōu)選的，所述C軸承上設(shè)有軸螺絲。

優(yōu)選的，所述接收器由接收器本體、X步進(jìn)電機(jī)插座、Y步進(jìn)電機(jī)插座、Z步進(jìn)電機(jī)插座、RF接收主控板和蓄電池組成，所述X步進(jìn)電機(jī)插座、Y步進(jìn)電機(jī)插座、Z步進(jìn)電機(jī)插座從左到右依次設(shè)置在接收器本體的上端，所述RF接收主控板設(shè)置在接收器本體下端的右側(cè)，所述蓄電池設(shè)置在接收器本體的右端。

優(yōu)選的，所述控制按鈕由-X鍵、-Y鍵、-C鍵、+X鍵、+Y鍵、+C鍵和復(fù)位鍵組成。