[實用新型]激光鞋幫起毛機

有效

• 申請號: 201520337025.0
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204708135U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 劉立新
• 申請（專利權）人: 天津貝迪安全設備有限公司
• 主分類號: A43D37/00
• 分類號: A43D37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本實用新型屬于制鞋生產設備領域，尤其是一種激光鞋幫起毛機。

背景技術

目前，常規的制鞋工藝是：先制備鞋幫，再將鞋幫粘接邊緣進行起毛處理，而后通過注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋，最終完成產品生產。鞋幫起毛處理是為了增加粘接位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固性，是保證鞋子質量的一個關鍵工序,目前，該工序是采用專用起毛刀具高速摩擦鞋幫相應位置的機械式起毛方式，但是有鞋幫起毛位置是不規則形狀，而且受到鞋幫皮革本身的影響，起毛容易造成加工起毛深度不統一，影響產品質量，而且生產效率較低，生產過程中高速旋轉起毛產生的皮革碎屑也容易對環境造成污染，對操作人員的健康不利。

本領域現有技術：

一種帶有吸塵裝置的鞋幫起毛機(CN202697946U)，在對應起毛工位的工作臺上固裝起毛機箱，該起毛機箱的上頂板為與鞋幫輪廓一致的輪廓模板，在起毛機箱內安裝有起毛驅動機構，該起毛驅動機構帶動起毛刀具沿著輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉，所述起毛機箱上同軸固裝有一圍攏起毛工位的防塵罩，該防塵罩的上表面制有工件出入口，在防塵罩橫向和/或縱向兩側壁的下部均制有吸塵口，該吸塵口均通過吸塵管道連通安裝在工作臺內的吸塵器。本實用新型結構科學、設計合理、綠色環保，可以提升生產效率，保證產品質量，并且改善生產環境。

一種智能起毛輪(CN102960909A)，包括旋轉軸、基座、起毛輪組以及蓋板，所述旋轉軸上端同軸安裝有基座，該基座上安裝有具有自適應彈性伸縮凸起的起毛輪組，所述起毛輪組上端同軸安裝有一的蓋板。本實用新型結構簡單、成本較低、能夠自動調節起毛力度、起毛均勻，不僅能夠應用在制鞋工藝當中，也可以應用于多種打磨工藝中，自動調節打磨力度，提升打磨質量，提高生產效率的同時保證產品的標準化。

經過對比，以上現有技術均為機械式打磨起毛，與本專利申請所要求保護的技術存在較大不同。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構合理、設計科學、操作便捷、高效可靠的激光鞋幫起毛機及其加工方法。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種激光鞋幫起毛機，其特征在于：包括回轉工作臺、定位板、激光發射裝置以及機械手，回轉工作臺是水平傳動的環形傳動工作臺，在回轉工作臺上端環形間隔均布安裝有多個用于限位鞋楦的定位板；在回轉工作臺的一側的一個工位外側安裝有一激光發射裝置，與激光發射裝置相對的回轉工作臺內側安裝有一機械手，機械手定位抓取傳動工作臺上的鞋楦并遞送到激光發射裝置下進行激光起毛加工。

而且，所述激光發射裝置的具體結構，包括立柱、激光發生器、激光發射頭、循環冷卻系統以及激光控制器，激光發射裝置上部豎直固裝有一立柱，該立柱一側安裝有一橫向設置的激光發生器，激光發射頭內帶有循環冷卻系統，該激光發生器朝向回轉工作臺一端安裝有激光發射頭；激光發生器通過電路連接激光控制器。

而且，所述激光發生器調節安裝在立柱一側所固裝有縱向軌道上，立柱上端安裝有搖臂，轉動搖臂通過與激光發生器連接的絲杠驅動激光發生器沿縱向軌道上、下移動。

而且，在激光發射頭后方的立柱上固裝有一打磨輪。

而且，在激光發射裝置上還安裝有一煙霧粉塵凈化器，該煙霧粉塵凈化器通過管路連接凈化倉。

而且，所述機械手帶動鞋楦的升、降并且帶動鞋楦在豎直平面360度旋轉，機械手采用現有的多功能機械手或專用多關節聯動機械手。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型采用激光頭對鞋幫連接位置的皮革進行起毛，加工速度快，起毛均勻，有效保證保證粘接強度，可適于大批量的機械化生產，提高生產效率并且提升產品質量，而且在自動起毛機上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產生的碎屑粉塵在空中飛揚，避免造成環境污染，改善加工環境，保證操作人員的身體健康，并且避免碎屑粉塵影響起毛機工作，提升生產效率和產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的A部局部放大圖；

圖3為本實用新型另一角度的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的正視圖；

圖6為本實用新型的左視圖；

圖7為激光發射裝置結構主視圖；

圖8為圖7的俯視圖。

具體實施方式