[實用新型]多旋翼可變螺距的直升機

有效

• 申請號: 201520336783.0
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204776008U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李宏富
• 申請（專利權）人: 李宏富
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D31/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉;王顯文

1.一種多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：

包括

一機體，包含有一前段區域以及一后段區域；

一個或一個以上旋翼裝置，各所述旋翼裝置設于所述機體上；以及

一操控設備，設于所述機體的前段區域內部，所述操控設備包含有一操縱桿、一自動飛行控制裝置以及一驅動器，所述操縱桿將控制信號透過所述驅動器運算且由一傳輸線傳輸至各所述旋翼裝置，其中各所述旋翼裝置包含：有一齒輪箱、一位于所述齒輪箱下方且與所述傳輸線連接并接收所述控制信號的直線伺服馬達、一樞設于所述齒輪箱上方的螺旋槳組、一設置于所述螺旋槳組上方且控制所述螺旋槳組旋轉角度的攻角控制模組以及一由所述直線伺服馬達控制且可改變所述攻角控制模組上下移動的連桿，其中所述自動飛行控制裝置植入一可由所述操縱桿切換并輔助操控的自旋降落模組。

2.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述螺旋槳組進一步包含一旋轉盤及復數螺旋槳，各所述螺旋槳一端設置一與所述攻角控制模組連接以進行連動的連接部。

3.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述攻角控制模組設置復數分別與各所述連接部相接且可驅動所述螺旋槳旋轉改變攻角的連動桿。

4.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中各所述旋翼裝置更包含一供環設于所述螺旋槳旋轉半徑的外擋風罩。

5.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述齒輪箱內設置一連接于所述直線伺服馬達的縱向齒輪，且所述縱向齒輪亦連接所述連桿及

一嚙合于所述縱向齒輪的橫向齒輪。

6.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述操控設備更包括一集力桿、一腳踏板以及一油門。

7.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述機體系裝設一降落傘設備。

8.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述傳輸線為數位與類比。

9.根據權利要求1所述的多旋翼可變螺距的直升機，其特征是：其中所述機體為一船體造型。