[實(shí)用新型]直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520336405.2
• 申請日: 2015-05-23
• 公開（公告）號: CN204958062U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪旭東;許孝卓;許寶玉;封海潮
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué);焦作市華鷹機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66B11/00
• 分類號: B66B11/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;李想

1.直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括定子軌道，其特征在于：所述定子軌道豎直固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上與井道側(cè)壁對接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架沿豎直方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)支架側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有水平定子軌道的樓層部位，設(shè)置與側(cè)壁上定子軌道對接的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)定子隨轉(zhuǎn)動(dòng)支架沿豎直方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并在側(cè)壁平面旋轉(zhuǎn)后，與水平定子軌道對接。

2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架側(cè)壁為兩個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架側(cè)壁上固定豎直定子軌道及其對接的定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)成兩個(gè)立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，兩個(gè)立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)背靠背設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架在沿豎直方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上下兩端分別設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過豎井上下兩端的軸承將轉(zhuǎn)動(dòng)支架回轉(zhuǎn)支撐在豎井內(nèi)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)向軸上固定大齒輪，由電機(jī)帶動(dòng)的小齒輪與大齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：電機(jī)帶動(dòng)的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的上端或者轉(zhuǎn)向軸的下端或者轉(zhuǎn)向軸的上下兩端。

6.如權(quán)利要求4所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，指豎井上端或者下端或者兩端或中部均設(shè)置水平環(huán)形齒圈，轉(zhuǎn)動(dòng)支架對應(yīng)部位設(shè)行星齒輪與水平齒圈嚙合。

7.如權(quán)利要求6所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的行星齒輪為至少一個(gè)，固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架側(cè)邊內(nèi)，該行星齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行星齒輪為兩個(gè)，兩個(gè)行星齒輪以軸線為對稱線固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架兩側(cè)邊內(nèi)，每個(gè)行星齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)在水平方向或者豎直方向排成一列，與配合設(shè)置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)子構(gòu)成多軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直驅(qū)電梯立體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架上設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部，豎直旋轉(zhuǎn)定子過渡部與井壁基礎(chǔ)上固定的豎直定子軌道之間的連接縫為直線形連接縫，與轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的旋轉(zhuǎn)定子之間的連接縫為弧形連接縫。