[實(shí)用新型]一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520335981.5
• 申請日: 2015-05-23
• 公開（公告）號: CN204714360U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勝超;高明利
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省礦山起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置。

背景技術(shù)

起重機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，車輪輪緣與軌道需要保持一定的間隙，在生產(chǎn)實(shí)踐中，起重機(jī)啃軌問題一直是影響其正常運(yùn)行的難題之一，啃軌不僅降低設(shè)備的工作效率，加重維護(hù)工作量和運(yùn)行成本，也會導(dǎo)致安全隱患，釀成安全事故，危害工作人員的人身安全，因此及時(shí)檢測軌道狀態(tài)，提前維修或者更換，防止重大事故的發(fā)生是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、成本低的測量起重機(jī)軌道的檢測裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置，它包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有機(jī)架，所述的機(jī)架前端設(shè)置有棱鏡，所述的棱鏡后方設(shè)置有圖像傳感器，所述的棱鏡前方設(shè)置有接近開關(guān)，所述的底盤上面前端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)連接有制動器，所述的驅(qū)動電機(jī)連接有主動輪軸，所述的主動輪軸兩端均設(shè)置有主動輪，所述的主動輪軸連接有從動輪軸，所述的從動輪軸兩端均設(shè)置有從動輪，所述的底盤上面后端設(shè)置有控制器，所述的控制器上面設(shè)置有無線接收器，所述的圖像傳感器、接近開關(guān)、驅(qū)動電機(jī)、制動器、無線接收器均連接控制器，所述的底盤下面連接有防側(cè)翻結(jié)構(gòu)；所述的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)包括防側(cè)翻支架，所述的防側(cè)翻支架下端均連接有軸承，所述的防側(cè)翻支架的右側(cè)支架上端設(shè)置有扭簧。

所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與主動輪軸通過齒輪的方式連接。

所述的主動輪軸與從動輪軸通過皮帶的方式連接。

防側(cè)翻結(jié)構(gòu)設(shè)置為四個(gè)。

所述的軸承為滾珠軸承。

本實(shí)用新型的有益效果：在底盤上設(shè)置機(jī)架，機(jī)架前端設(shè)置棱鏡，棱鏡后方設(shè)置圖像傳感器，棱鏡前方設(shè)置接近開關(guān)，底盤下面連接防側(cè)翻結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)合理、緊湊，無線接收器的設(shè)置提高了裝置的自動化程度，驅(qū)動電機(jī)與主動輪軸之間齒輪連接，主動輪軸與從動輪軸之間皮帶連接保證了裝置行走的動力轉(zhuǎn)化效率，防側(cè)翻結(jié)構(gòu)的設(shè)置將有效減少裝置在工作過程中側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、維護(hù)方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤??2、機(jī)架??3、棱鏡??4、圖像傳感器??5、接近開關(guān)??6、驅(qū)動電機(jī)??7、制動器??8、主動輪軸??9、主動輪??10、從動輪軸??11、從動輪??12、控制器??13、無線接收器??14、防側(cè)翻結(jié)構(gòu)??15、防側(cè)翻支架??16、軸承??17、扭簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種測量起重機(jī)軌道的檢測裝置，它包括底盤1，所述的底盤1上設(shè)置有機(jī)架2，所述的機(jī)架2前端設(shè)置有棱鏡3，所述的棱鏡3后方設(shè)置有圖像傳感器4，所述的棱鏡3前方設(shè)置有接近開關(guān)5，所述的底盤1上面前端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)6，所述的驅(qū)動電機(jī)6連接有制動器7，所述的驅(qū)動電機(jī)6連接有主動輪軸8，所述的主動輪軸8兩端均設(shè)置有主動輪9，所述的主動輪軸8連接有從動輪軸10，所述的從動輪軸10兩端均設(shè)置有從動輪11，所述的底盤1上面后端設(shè)置有控制器12，所述的控制器12上面設(shè)置有無線接收器13，所述的圖像傳感器4、接近開關(guān)5、驅(qū)動電機(jī)6、制動器7、無線接收器13均連接控制器12，所述的底盤1下面連接有防側(cè)翻結(jié)構(gòu)14；所述的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)14包括防側(cè)翻支架15，所述的防側(cè)翻支架15下端均連接有軸承16，所述的防側(cè)翻支架15的右側(cè)支架上端設(shè)置有扭簧17。

本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，全站儀發(fā)射一束激光，經(jīng)棱鏡反射后由圖像傳感器接收，圖像傳感器將接收的數(shù)據(jù)傳到控制器處理，同時(shí)無線傳感器不斷接收遙控設(shè)施發(fā)出的執(zhí)行命令信號，驅(qū)動電機(jī)帶動主動輪軸，主動輪軸帶動從動輪軸，并且在制動器的作用下執(zhí)行裝置前進(jìn)或者停止動作，當(dāng)前方有障礙物時(shí)，接近開關(guān)會傳遞信號到控制器，實(shí)施緊急制動，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、維護(hù)方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2