[實用新型]一種新型抓胎裝置

有效

• 申請號: 201520335673.2
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204773188U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 周衛
• 申請（專利權）人: 周衛
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B25J9/12;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，尤其是涉及一種新型抓胎裝置。

背景技術

隨著社會的發展，輪胎的品種、規格也多樣化，精度也隨著要求更高。除大家熟悉的轎車輪胎、工程輪胎等外，M/C輪胎也已經大批量生產。目前專用于M/C輪胎外胎硫化的定型硫化機卻少有生產，國內許多M/C輪胎生產廠家都還在使用轎車輪胎或力車輪胎的外胎硫化機的改造機型，遠不能滿足市場的高要求。

現有的45”等小規格的輪胎定型硫化機的抓胎裝置通常為氣缸驅動升降方式，由氣缸帶動回轉臂在導向桿上垂直升降運動。這種結構一般是采用單桿雙作用氣缸，氣源通過電磁閥換向進入無桿腔，克服負載的自重，回轉臂上升。氣缸的活塞在運動過程中，由于阻抗、管路泄漏等因素的影響，有時還會出現時走時停的現象，稱為“爬行”。

氣缸密封件的摸索造成漏氣，壽命縮短，加大行程末端的沖擊力，影響機械壽命。再者，氣體的可壓縮性，這也決定了該結構的抓胎裝置不能在某一要求位置做高精度停留。

實用新型內容

為克服上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種新型抓胎裝置，包括底座和圓立柱，所述圓立柱下端固定在底座上，上端固定在板總成上，中端與墻板相固定，支承柱下端通過軸承固定在底座的軸承座里，上端連接板總成，底支座通過鍵與支承柱連接，滾珠絲桿總成和導向柱的下端均固定在底支座上，支承柱、滾珠絲桿總成和導向柱穿過回轉臂，導向柱的上端設有電機，回轉臂下端與旋轉編碼器相連。

所述滾珠絲桿總成置于回轉臂內腔的一側。

所述導向柱為圓立柱。

本實用新型的優點是：抓胎裝置能減少生胎在裝胎過程中與中心機構中心的同軸度誤差，從而在硫化前就提高了輪胎的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種新型抓胎裝置，包括底座1和圓立柱2，所述圓立柱2下端固定在底座1上，上端固定在板總成3上，中端與墻板4相固定，支承柱5下端通過軸承固定在底座1的軸承座里，上端連接板總成3，底支座6通過鍵與支承柱5連接，滾珠絲桿總成7和導向柱8的下端均固定在底支座6上，支承柱5、滾珠絲桿總成7和導向柱8穿過回轉臂9，導向柱8的上端設有電機11，回轉臂9下端與旋轉編碼器10相連。

所述滾珠絲桿總成7置于回轉臂9內腔的一側。

所述導向柱8為圓立柱。

工作過程如下：

滾珠絲桿總成7的絲桿螺母通過螺栓固定在回轉臂9內腔中，電機11啟動(正轉)后絲桿副運動使回轉臂3在絲桿行程范圍內做垂直升降運動，上升高度通過絲桿下端相連的旋轉編碼器10在觸摸屏中的參數設定來控制。為保證垂直運動軌跡的直線性。

電機11第二次啟動(反轉)，回轉臂9下降到裝胎設定高度停止，抓爪裝置動作完成裝胎程序。

裝胎后電機11第三次啟動(正轉)，回轉臂9上升到轉入停止位后完成轉出動作。

電機11第四次啟動(反轉)，回轉臂9下降到設定的抓胎位置(起始位置)停止，等待下一次裝胎動作。