[實用新型]新型油動多旋翼植保無人機

有效

• 申請號: 201520335089.7
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN204642152U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 柳威;王振偉;張喜迎
• 申請（專利權）人: 河南長空航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C9/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

1.新型油動多旋翼植保無人機，包括起落架（1）、藥箱（2）、油箱（3）、增壓泵（4）、噴灑裝置、電源、發動機（5）和第一螺旋槳（6），起落架（1）的上端設有安裝板（7），所說的發動機（5）固定連接在安裝板（7）的上端面，其特征在于，發動機（5）的輸出軸通過連接部件與第一螺旋槳（6）的安裝部位相連接；所說的起落架（1）通過豎向安裝的支撐柱（8）與安裝板（7）連接，所說的支撐柱（8）為四個且對稱分布，各支撐柱（8）的上端連接有朝向遠離安裝板（7）中心的懸臂（9），懸臂（9）上遠離安裝板（7）中心處的端部連接有電機（10），各電機（10）的接線端連接電源，各電機（10）輸出軸分別連接有第二螺旋槳（11），對角相對的兩第二螺旋槳（11）轉向相同，相鄰兩第二螺旋槳（11）的轉向相反，各懸臂（9）上分別連接有舵面（12），所說的舵面（12）為片狀結構。

2.根據權利要求1所說的油動多旋翼植保無人機，其特征在于，所說的起落架（1）為兩相對設置且水平安裝的桿狀結構，起落架（1）的兩水平桿之間設有連接板（13），連接板（13）上通過螺釘/螺栓連接有放置架，所說的油箱（3）和藥箱（2）分別卡接在放置架內；所說的噴灑裝置包括噴桿（14）和多個噴嘴（15），噴桿（14）的一端與起落架（1）兩水平桿的中部連接，噴嘴（15）與噴桿（14）固定連接，噴嘴經管道、增壓泵（4）和藥箱（2）相連通，增壓泵（4）為電動式增壓泵（4），所說的增壓泵（4）與電源相連接。

3.根據權利要求2所說的油動多旋翼植保無人機，其特征在于，所說的噴桿和懸臂（9）通過折疊定位件與起落架、支撐柱相連接，形成噴桿、懸臂（9）可折疊/展開并定位的結構。

4.根據權利要求1至3任一所說的油動多旋翼植保無人機，其特征在于，所說的舵面（12）為上下均為平面/曲面、傾斜向下的結構，各舵面的朝向與第一螺旋槳的旋向相同或相反，舵面（12）一端設有與懸臂（9）輪廓相匹配的套筒（16），套筒（16）的外側面設有貫穿套筒兩端的狹縫（17），狹縫的一端與舵面（12）相接，狹縫的另一端設有與舵面（12）相對的固定板，固定板與舵面（12）之間通過螺釘連接，形成舵面（12）與水平面間角度可調并固定的結構。