[實用新型]一種無人直升機比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520332813.0
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204737036U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡紅專;牟濤
• 申請（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國農(nóng)業(yè)面積廣泛，農(nóng)作物災(zāi)害嚴(yán)重，國家每年都要消耗大量的人力物力進行農(nóng)林作物農(nóng)業(yè)噴灑。利用無人機作業(yè)不僅作業(yè)效率高、節(jié)省人力和農(nóng)藥，且顯著減輕了人工進行農(nóng)藥噴灑時農(nóng)藥揮發(fā)帶來的環(huán)境污染和對作業(yè)人員身體健康造成的危害。在我國大量農(nóng)業(yè)勞動力向第二、第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的情況下，為滿足我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和環(huán)境保護的需要，利用無人直升機進行農(nóng)林植保的發(fā)展前景廣闊。利用無人直升機進行農(nóng)藥噴灑，其主要優(yōu)點有：無人員健康傷害；環(huán)境污染小；霧滴附著率高；對不同地域，不同農(nóng)作物類型適應(yīng)能力強等優(yōu)點，但是目前的噴灑系統(tǒng)都存在不能實現(xiàn)均勻噴灑和分區(qū)域變量噴灑的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種無人直升機比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)均勻噴灑和分區(qū)域變量噴灑，使用方便靈活。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種無人直升機比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲藥箱2，存儲藥箱2和可調(diào)速直流泵1的藥料入口連接，可調(diào)速直流泵1的藥料出口和噴嘴4連接，可調(diào)速直流泵1的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)3連接，可調(diào)速直流泵1的第二控制輸入通過遙控開關(guān)5和電池6連接。

所述可調(diào)速直流泵1是用PWM信號控制轉(zhuǎn)速的直流增壓泵。

所述存儲藥箱2固定在飛機的支架上靠近飛機重心位置，能夠存儲20kg的農(nóng)藥。

所述飛控系統(tǒng)3是飛機的增穩(wěn)系統(tǒng)，通過采集自帶GPS的地速信號經(jīng)過內(nèi)部處理成PWM信號去控制可調(diào)速直流泵1的轉(zhuǎn)速。

所述遙控開關(guān)5控制可調(diào)速直流泵1電源的通斷。

所述電池6作為可調(diào)速直流泵1的電源，為其提供12v的直流電。

本實用新型具的有益效果在于：飛控系統(tǒng)3控制可調(diào)速直流泵1的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)其壓力，實現(xiàn)比例式的噴灑，從而可實現(xiàn)分區(qū)域變量噴灑，避免漏噴或重復(fù)噴現(xiàn)象，達到均勻噴灑的目的。

附圖說明

附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進一步說明。

參照附圖，一種無人直升機比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲藥箱2，存儲藥箱2和可調(diào)速直流泵1的藥料入口連接，可調(diào)速直流泵1的藥料出口和噴嘴4連接，可調(diào)速直流泵1的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)3連接，可調(diào)速直流泵1的第二控制輸入通過遙控開關(guān)5和電池6連接。

所述可調(diào)速直流泵1是用PWM信號控制轉(zhuǎn)速的直流增壓泵。

所述存儲藥箱2固定在飛機的支架上靠近飛機重心位置，能夠存儲20kg的農(nóng)藥。

所述飛控系統(tǒng)3是飛機的增穩(wěn)系統(tǒng)，通過采集自帶GPS的地速信號經(jīng)過內(nèi)部處理成PWM信號去控制可調(diào)速直流泵1的轉(zhuǎn)速。

所述遙控開關(guān)5控制可調(diào)速直流泵1電源的通斷。

所述電池6作為可調(diào)速直流泵1的電源，為其提供12v的直流電。本實用新型的工作原理為：

無人直升機起飛到農(nóng)藥噴灑區(qū)域高度1.5到2米時，用遙控開關(guān)5接通可調(diào)速直流泵1的電源，此時GPS測試到地速為零，飛控系統(tǒng)3不輸出控制信號，可調(diào)速直流泵1雖然已經(jīng)通電但是沒有接受到控制信號，不進行噴灑；當(dāng)飛機飛行時，GPS有地速輸出，飛控系統(tǒng)3將其處理轉(zhuǎn)換成PWM調(diào)制信號傳送給可調(diào)速直流泵1，開始噴灑，可調(diào)速直流泵1的轉(zhuǎn)速是由飛控系統(tǒng)3接受到的GSP地速大小決定的，地速大，可調(diào)速直流泵1的轉(zhuǎn)速就快，輸出壓力大，噴灑量就大；反之亦然，噴灑量和飛機的地速成正比例關(guān)系，稱之為比例式噴灑系統(tǒng)，本實用新型實現(xiàn)了分區(qū)域變量噴灑，避免漏噴或重復(fù)噴現(xiàn)象，達到均勻噴灑的目的。