[實用新型]散熱器抓取機械手

有效

• 申請號: 201520330885.1
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204772525U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉用海
• 申請（專利權）人: 廈門市博朗精密工業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及一種LED散熱器的加工設備，特別是涉及一種散熱器抓取機械手。

背景技術

LED被稱為第四代照明光源或綠色光源，具有節能、環保、壽命長、體積小等特點，可以廣泛應用于各種指示、顯示、裝飾、背光源、普通照明和城市夜景等領域。近年來，世界上一些經濟發達國家圍繞LED的研制展開了激烈的技術競賽。其中LED散熱一直是一個亟待解決的問題。為了散熱，在LED燈具皆設有LED散熱器，傳統的LED散熱器的加工自動化程度較低，為了提高LED散熱器的生產效率，需要配備各種各樣的傳輸設備。

發明內容

本實用新型的目的在于遞減人工、降低人員勞動強度而提供一種自動化程度高、動作可靠的散熱器抓取機械手。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種散熱器抓取機械手，包括支架、橫梁、水平線性滑臺座、驅動馬達、下降氣缸、垂直線性滑臺座、抓取夾頭；所述的橫梁的中部垂直固定在支架的上端，水平線性滑臺座和驅動馬達安裝在橫梁上，下降氣缸的缸體和垂直線性滑臺座皆固定在水平線性滑臺座上，下降氣缸的活塞桿桿端連接在抓取夾頭上且下降氣缸的活塞桿的移動方向與水平線性滑臺座的移動方向垂直，抓取夾頭安裝在垂直線性滑臺座上。

所述的抓取夾頭包括夾頭架、夾料氣缸、夾臂；所述的夾料氣缸安裝在夾頭架內，夾料氣缸的兩個活塞桿上分別固接一夾臂，在兩個夾臂相對而設，兩者之間形成夾持工件的夾緊位。

所述的抓取夾頭由夾頭架、四個夾料氣缸、八個夾臂組成；所述的四個夾料氣缸皆安裝在夾頭架內，夾料氣缸的兩個活塞桿上分別固接一夾臂，在兩個夾臂相對而設，兩者之間形成二個夾持工件的夾緊位。

采用上述方案后，由于本實用新型主要由支架、橫梁、水平線性滑臺座、驅動馬達、下降氣缸、垂直線性滑臺座、抓取夾頭等組成，抓取夾頭可抓取產品，水平線性滑臺座、驅動馬達、下降氣缸、垂直線性滑臺座等的相互配合可實現產品的縱向、橫向移動，具有自動化程度高、動作可靠的優點。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是本實用新型的側視圖；

圖4是本實用新型抓取夾頭的軸測圖；

圖5是本實用新型抓取夾頭的放松狀態正視圖；

圖6是本實用新型抓取夾頭的放松狀態俯視圖；

圖7是本實用新型抓取夾頭的夾緊狀態正視圖；

圖8是本實用新型抓取夾頭的夾緊狀態俯視圖；

圖9是本實用新型的工作步驟一示意圖；

圖10是本實用新型的工作步驟二示意圖；

圖11是本實用新型的工作步驟三示意圖；

圖12是本實用新型的工作步驟四示意圖；

圖13是本實用新型的工作步驟五示意圖；

圖14是本實用新型的工作步驟六示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型是一種散熱器抓取機械手，包括支架1、橫梁2、水平線性滑臺座3、驅動馬達4、下降氣缸5、垂直線性滑臺座6、抓取夾頭7。

所述的橫梁2的中部垂直固定在支架1的上端，水平線性滑臺座3和驅動馬達4安裝在橫梁2上，下降氣缸5的缸體和垂直線性滑臺座6皆固定在水平線性滑臺座3上，下降氣缸5的活塞桿桿端連接在抓取夾頭7上且下降氣缸5的活塞桿的移動方向與水平線性滑臺座3的移動方向垂直，抓取夾頭7安裝在垂直線性滑臺座6上。

如圖4-圖6所示，所述的抓取夾頭7由夾頭架71、四個夾料氣缸72、八個夾臂73組成。所述的四個夾料氣缸72皆安裝在夾頭架71內，夾料氣缸72的兩個活塞桿上分別固接一夾臂73，在兩個夾臂73相對而設，兩者之間形成二個夾持工件的夾緊位，四個夾料氣缸72可驅動八個夾臂73，具有八個夾緊位。

本實用新型的工作步驟：

1、如圖9所示，抓取夾頭7得到機臺訊號驅動馬達4啟動，抓取夾頭7位于輸送帶30的一側；

2、如圖10所示，抓取夾頭7在驅動馬達4的驅動下沿水平線性滑臺座3移至注塑機20一側；

3、如圖11所示，抓取夾頭7在下降氣缸5的驅動下下移至注塑機20，抓取夾頭7的夾料氣缸72驅動夾臂73夾緊工件10（如圖7、圖8所示）；

4、如圖12所示，抓取夾頭7在下降氣缸5的驅動下、帶著工件10上移（如圖8所示）；

5、如圖13所示，抓取夾頭7在驅動馬達4的驅動下沿水平線性滑臺座3移至輸送帶30的一側；