[實(shí)用新型]電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520329901.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN204623691U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K3/00;B62K21/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)

早期的平衡車是Segway公司推出的具有左右配置的兩個(gè)輪子的個(gè)人代步工具，其以陀螺儀感應(yīng)、電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電路控制為基礎(chǔ)，雖只有兩個(gè)輪子卻能保持平衡。此種平衡車的運(yùn)行是通過用戶重心的移動(dòng)來控制，給用戶帶來全新的騎行感受，所以在2002年正式推出時(shí)，就深受廣大用戶的喜愛，即使其售價(jià)高昂，卻依然抵擋不住人們購(gòu)買的熱潮。

經(jīng)過十幾年的發(fā)展，目前市場(chǎng)上的平衡車相較于早期的產(chǎn)品已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展和突破，尤其在重力感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制方面已經(jīng)相當(dāng)成熟。平衡車的種類、樣式也呈現(xiàn)出多樣化。市面上常見的通過把手轉(zhuǎn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)彎的電動(dòng)平衡車，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及角度傳感器通常設(shè)置于把手桿的底部，把手桿會(huì)放大把手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，造成轉(zhuǎn)彎角度的不準(zhǔn)確，因此有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改善轉(zhuǎn)彎控制的電動(dòng)平衡車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)平衡車，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對(duì)于固定部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性扭轉(zhuǎn)件，彈性扭轉(zhuǎn)件的上下表面均設(shè)有數(shù)個(gè)定位孔，固定部設(shè)有收容彈性扭轉(zhuǎn)件的容置腔及位于容置腔內(nèi)的凸柱，彈性扭轉(zhuǎn)件容置于容置腔內(nèi)且固定部的凸柱插置于彈性扭轉(zhuǎn)件下表面的定位孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)有插置于彈性扭轉(zhuǎn)件上表面定位孔內(nèi)的凸柱，轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈性扭轉(zhuǎn)件彈性變形。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過一軸承安裝于桿體上。

在一種實(shí)施方式中，所述角度檢測(cè)裝置包括安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部上霍爾傳感器及安裝于桿體上的磁鐵。

進(jìn)一步地，所述桿體包括安裝于輪軸上的第一柱體及安裝于第一柱體上的第二柱體，所述把手部安裝于第二柱體上端。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有隨把手部一起轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體，殼體的下端通過一套接件可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二柱體上；套接件的上端設(shè)有凸出的上凸緣，下端設(shè)有凸出的下凸緣；殼體的下端設(shè)有卡接槽用于卡接套接件的上凸緣，殼體的下邊緣抵接于套接件的下凸緣上。

進(jìn)一步地，電動(dòng)平衡車包括位于兩車輪之間的容置體，所述容置體包括第一容置部及位于第一容置部上方的第二容置部，第一容置部包括一側(cè)蓋板，第二容置部包括兩蓋板部，所述兩蓋板部及所述側(cè)蓋板圍成一圓柱形或部分圓柱形收容空間，所述圓柱形收容空間或部分圓柱形收容空間的圓柱的軸通過輪軸，所述兩蓋板部的對(duì)接處分別設(shè)有一容第一柱體通過的缺口。

進(jìn)一步地，所述第二容置部包括底板部、分別位于底板部?jī)蓚?cè)的半圓形側(cè)板部，所述底板部及兩側(cè)板部形成半圓柱形的第二容置空間，所述兩蓋板部覆蓋于第二容置空間上。

進(jìn)一步地，所述第一容置部包括相對(duì)的兩側(cè)板，該兩側(cè)板之間形成半圓柱形或部分半圓柱形的第一容置空間，所述側(cè)蓋板覆蓋第一容置空間，所述第一容置空間、第二容置空間組成所述收容空間。

進(jìn)一步地，所述第一容置部包括位于兩側(cè)板上方覆蓋第一容置空間的上蓋板。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及角度檢測(cè)裝置設(shè)置于桿體與把手部之間，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在桿體的下端，提高轉(zhuǎn)彎控制的精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖。

圖2為圖1所示電動(dòng)平衡車的支架、容置體及一個(gè)車輪的立體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的容置體的分解示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的第一柱體及第二柱體連接處的分解示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式把手部與第二柱體的連接示意圖。

圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的部分分解示意圖。

圖7為圖5所示結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

圖8為圖5中圓圈a中結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖9為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖。

圖10為本實(shí)用新型第三實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖，其中支撐桿處于撐地位置。

圖11為圖10所示電動(dòng)平衡車的立體示意圖，其中支撐桿處于收合位置。

圖12為圖10所示電動(dòng)平衡車的支撐桿、固定座的分解示意圖。