[實用新型]一種用于自動排插機的排插裝置

有效

• 申請號: 201520329755.6
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204885783U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 何婷;朱磊
• 申請（專利權）人: 蘇州源碩精密模具有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種電子元件組裝設備，尤其是一種用于自動排插機的排插裝置。

背景技術

眾所周知，電子元件是組成電子產品的基礎，而電子元件中的各種連接件通常是由端子和膠芯組成，端子是蓄電池與外部導體連接的部件。電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，它們的作用主要傳遞電信號或導電用。在使用之前，需要對端子和膠芯進行連接組裝，現有的連接機存在組裝繁瑣、組裝雜亂等現象，如現有的連接機大多未采用載具、夾具對端子和膠芯進行組裝，造成效率低下等現象。

發明內容

為了克服上述問題，本實用新型提供一種使用方便效率的用于自動排插機的排插裝置。

本實用新型的技術方案是提供一種用于自動排插機的排插裝置，其包括支座，其特征在于：所述支座的一側間距設置有兩豎板，所述豎板的一側連接有一U形板，所述U形板包括一橫板及兩側板，兩所述側板之間連接有一絲桿，所述絲桿上設置有并列設置的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手包括連接所述絲桿的第一固定板及設置于所述第一固定板側面上部的第一驅動桿裝置，所述第一驅動桿裝置下部通過所述第一驅動桿裝置內的第一連桿連接有一“L”字形第一壓板，所述第一壓板能夠隨所述第一驅動桿裝置上下移動，所述第一壓板的中部設置有能夠抓取和排插工件的抓取裝置。

本實用新型一個較佳實施例中，所述第一壓板下部設置有一凹槽，所述抓取裝置包括設置于所述第一壓板上的第二驅動桿裝置及連接所述第二驅動桿裝置的壓頭，所述壓頭設置于所述凹槽內，所述第二驅動桿裝置設置于所述凹槽的一側。

本實用新型一個較佳實施例中，所述第二機械手包括連接所述絲桿的第二固定板及設置于所述第二固定板側面上部的第三驅動桿裝置，所述第三驅動桿裝置下部通過所述第三驅動桿裝置內的第二連桿連接有一“L”字形第二壓板。

本實用新型一個較佳實施例中，所述支座的一側分別設置有第一氣泵、第二氣泵及第三氣泵，所述第一氣泵連接所述第一驅動桿裝置，所述第二氣泵連接所述第二驅動桿裝置，所述第三氣泵連接所述第三驅動桿裝置。

本實用新型一個較佳實施例中，所述U形板的一側設置有驅動所述絲桿轉動的驅動電機。

本實用新型一個較佳實施例中，所述第一壓板及所述第二壓板上均設置有光電感測器。

本實用新型的排插裝置用于自動排插機上作為往載具上排插膠芯和端子的工具使用，在支座上固定設置有豎板用于安裝U形板，U形板上設置有絲桿用于安裝第一機械手和第二機械手，絲桿轉動，第一機械手和第二機械手均可以在絲桿上隨絲桿的轉動而往復移動，第一機械手用于先吸取工件，在移動到載具的上方，將工件排插到載具的容置槽內，在一個載具的工件全部安裝完畢后第二機械手再統一將載具內的工件按壓至同一水平線上方便裝卸。本實用新型具有結構簡單，使用方便，排插工件自動化效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型最佳實施例的一種用于自動排插機的排插裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型的一種用于自動排插機的排插裝置，其包括支座1，其特征在于：支座1的一側間距設置有兩豎板2，豎板2的一側連接有一U形板21，U形板21包括一橫板22及兩側板23，兩側板23之間連接有一絲桿24，絲桿24上設置有并列設置的第一機械手3和第二機械手5，第一機械手3包括連接絲桿24的第一固定板31及設置于第一固定板31側面上部的第一驅動桿裝置32，第一驅動桿裝置32下部通過第一驅動桿裝置32內的第一連桿33連接有一“L”字形第一壓板34，第一壓板34能夠隨第一驅動桿裝置32上下移動，第一壓板34的底部設置有能夠抓取和排插工件的抓取裝置4。

第一壓板34下部設置有一凹槽，抓取裝置4包括設置于第一壓板34上的第二驅動桿裝置41及連接第二驅動桿裝置41的壓頭42，壓頭42設置于凹槽內，第二驅動桿裝置41設置于凹槽的一側。

第二機械手5包括連接絲桿24的第二固定板54及設置于第二固定板54側面上部的第三驅動桿裝置51，第三驅動桿裝置51下部通過第三驅動桿裝置51內的第二連桿52連接有一“L”字形第二壓板53。