[實用新型]用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構

有效

• 申請號: 201520329602.1
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN204656982U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 苗立剛;姚學練
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構，屬于機械設備領域。

背景技術

PCB板作為電子行業的必需品，傳統的檢測PCB板一般為人工檢測，人工檢測是通過人肉眼觀察檢測分類，檢測效率極低，并且需要大量的勞動力，在高效生產的自動化車間，傳統檢測方式已無法滿足時代的需求。

因此本案申請人研發一套基于機器視覺的PCB板分揀機，它能夠實現自動上料，自動分離，自動采集圖像并分析是否為殘次品，并自動剔除殘次品，其余的PCB板需要自動碼放并運出，檢測好的PCB板通常需要人工取出并碼放，需要耗費大量人力，且工作效率較低，因此需要研發一款具有碼放和轉運功能的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構，它能同時實現碼放和轉運功能，有效取代人工，提高工作效率。

本實用新型的技術方案：一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構，包括架體、第一推拉氣缸和接料箱，第一推拉氣缸設于架體內的中心位置，第一推拉氣缸的伸縮端貫穿于架體的頂板與接料箱的底部固定連接，還包括兩條滑軌和第二推拉氣缸，兩條滑軌平行設置，第二推拉氣缸設于兩條滑軌之間，架體的底面與滑軌滑動連接，第二推拉氣缸的伸縮端與架體的側面固定連接。

前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構中，架體的頂部和接料箱的內部均設有緩沖墊。

前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構中，所述架體頂部的緩沖墊為塊狀，且均不在架體頂面的四個角上。

前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構中，接料箱內部的緩沖墊為條狀，等間距設置在接料箱內的底面上。

與現有技術相比，本實用新型通過接料箱和第一推拉氣缸的配合，能夠將上游生產設備送來的PCB板收納并碼放整齊，然后在第二推拉氣缸的作用下，將碼放好的PCB板推出工作位置，再由工作人員取走。有效地取代了傳統的人工操作，極大地提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

附圖中的標記為：1-架體，2-第一推拉氣缸，3-接料箱，4-滑軌，5-第二推拉氣缸，6-緩沖墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型的實施例：一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉運機構，如圖1所示，包括架體1、第一推拉氣缸2和接料箱3，第一推拉氣缸2設于架體1內的中心位置，第一推拉氣缸2的伸縮端貫穿于架體1的頂板與接料箱3的底部固定連接，還包括兩條滑軌4和第二推拉氣缸5，兩條滑軌4平行設置，第二推拉氣缸5設于兩條滑軌4之間，架體1的底面與滑軌4滑動連接，第二推拉氣缸5的伸縮端與架體1的側面固定連接。架體1的頂部和接料箱3的內部均設有緩沖墊6。所述架體1頂部的緩沖墊6為塊狀，且均不在架體1頂面的四個角上。接料箱3內部的緩沖墊6為條狀，等間距設置在接料箱3內的底面上。

本實用新型的工作原理：上游設備送來的PCB板直接落入接料箱3內，每落入一塊PCB板第一推拉氣缸2就下降一定距離，當PCB板已經填滿接料箱3，第二推拉氣缸5將接料箱3沿滑軌4推出。工作人員將碼放好的PCB板取走。