[實(shí)用新型]自動(dòng)糾偏調(diào)整片機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520329323.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204674816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波;李泰安;劉卓;周小勇;梁斌;李自啟;呂婧;張大尉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C9/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C9/00
• 代理公司: 南昌新天下專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)糾偏調(diào)整片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

單發(fā)螺旋槳飛機(jī)受螺旋槳滑流影響，容易產(chǎn)生偏航。發(fā)動(dòng)機(jī)功率大，飛行速度小的飛行階段影響明顯，特別是著陸復(fù)飛階段，偏航影響最大。傳統(tǒng)螺旋槳飛機(jī)的駕駛員需根據(jù)飛行速度、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、迎角的變化調(diào)整腳蹬的位置來(lái)糾正偏航，因此駕駛員負(fù)擔(dān)較重，容易養(yǎng)成蹬舵糾偏的習(xí)慣。

由此可見(jiàn)，有必要發(fā)展一種自動(dòng)糾偏系統(tǒng)自動(dòng)糾正螺旋槳滑流引起的偏航，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高飛行的安全性。特別是單發(fā)螺旋槳基礎(chǔ)教練機(jī)，在噴氣式飛行學(xué)員的基礎(chǔ)培訓(xùn)中，還能避免養(yǎng)成蹬舵糾偏的“壞習(xí)慣”。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)糾偏調(diào)整片機(jī)構(gòu)。

為解決本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)糾偏調(diào)整片機(jī)構(gòu)，它包括調(diào)整片、伺服機(jī)構(gòu)、連桿和搖臂，所述伺服機(jī)構(gòu)安裝在方向舵內(nèi)，所述連桿一端部和搖臂頂部鉸接，所述搖臂底部固定在調(diào)整片上，所述伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿和搖臂調(diào)整方向舵的調(diào)整片偏度，從而改變方向舵上的鉸鏈力矩，鉸鏈力矩自動(dòng)帶動(dòng)方向舵偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生航向力矩，自動(dòng)消除螺旋槳滑流對(duì)飛機(jī)航向的偏離影響。

本實(shí)用新型的有益效果：本系統(tǒng)具有方向舵的調(diào)整片、伺服機(jī)構(gòu)、連桿和搖臂，伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)自動(dòng)糾偏控制規(guī)律（控制規(guī)律一般根據(jù)螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)功率、飛行速度、飛行迎角而變化），通過(guò)連桿和搖臂調(diào)整方向舵的調(diào)整片偏度，從而改變方向舵上的鉸鏈力矩，鉸鏈力矩自動(dòng)帶動(dòng)方向舵偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生航向力矩，自動(dòng)消除螺旋槳滑流對(duì)飛機(jī)航向的偏離影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、方向舵，2、伺服機(jī)構(gòu)，3、連桿，4、搖臂，5、調(diào)整片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏調(diào)整片機(jī)構(gòu)，它包括調(diào)整片5、伺服機(jī)構(gòu)2、連桿3和搖臂4，伺服機(jī)構(gòu)2安裝在方向舵1內(nèi)，連桿3一端部和搖臂4頂部鉸接，搖臂4底部固定在調(diào)整片5上，伺服機(jī)構(gòu)2根據(jù)控制指令通過(guò)連桿3驅(qū)動(dòng)搖臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使方向舵1的調(diào)整片5偏轉(zhuǎn)，作用在偏轉(zhuǎn)后的調(diào)整片上的氣動(dòng)力能驅(qū)動(dòng)方向舵1偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后的方向舵產(chǎn)生航向力矩，自動(dòng)消除螺旋槳滑流對(duì)飛機(jī)航向的偏離影響。

上述伺服機(jī)構(gòu)主要包括伺服電機(jī)、功率放大器、傳感器等，能根據(jù)操縱指令控制連桿3的位移與運(yùn)動(dòng)速度。

伺服機(jī)構(gòu)2安裝在方向舵1內(nèi)，根據(jù)糾偏控制規(guī)律通過(guò)連桿3和搖臂4，驅(qū)動(dòng)調(diào)整片5偏轉(zhuǎn)。從而改變方向舵1上的鉸鏈力矩，鉸鏈力矩自動(dòng)帶動(dòng)方向舵偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生航向力矩，自動(dòng)消除螺旋槳滑流對(duì)飛機(jī)航向的偏離影響。

調(diào)整片5與方向舵1的面積比一般為10%。糾偏機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整片5的偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)方向舵1偏轉(zhuǎn)，方向舵1的偏轉(zhuǎn)將使腳蹬的位移發(fā)生變化，飛行員能感覺(jué)到自動(dòng)糾偏引起的腳蹬位移，但不會(huì)感受到力。