[實用新型]自動糾偏腳蹬彈簧機構

有效

• 申請號: 201520328711.1
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN204674837U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 楊波;李泰安;劉卓;周小勇;梁斌;李自啟;呂婧;張大尉
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64D31/04
• 分類號: B64D31/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本實用新型涉及一種自動糾偏腳蹬彈簧機構。

背景技術

單發螺旋槳飛機受螺旋槳滑流影響，容易產生偏航。發動機功率大，飛行速度小的飛行階段影響明顯，特別是著陸復飛階段，偏航影響最大。傳統螺旋槳飛機的駕駛員需根據飛行速度、發動機油門、迎角的變化調整腳蹬的位置來糾正偏航，因此駕駛員負擔較重，容易養成蹬舵糾偏的習慣。

由此可見，有必要發展一種自動糾偏系統自動糾正螺旋槳滑流引起的偏航，減輕駕駛員的負擔，提高飛行的安全性。特別是單發螺旋槳基礎教練機，在噴氣式飛行學員的基礎培訓中，還能避免養成蹬舵糾偏的“壞習慣”。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種自動糾偏腳蹬彈簧機構。

為解決本實用新型的技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

自動糾偏腳蹬彈簧機構，它包括左腳蹬、右腳蹬、伺服機構、搖臂和彈簧，所述左腳蹬或右腳蹬處通過彈簧與連桿連接，所述連桿由伺服機構驅動，所述左腳蹬、右腳蹬之間設有連接桿，所述連接桿兩端連接操縱鋼索，兩操縱鋼索端部通過搖臂與方向舵連接，所述伺服機構驅動連桿動作，通過連桿動作改變彈簧的壓縮量，壓縮的彈簧驅動腳蹬運動，從而帶動方向舵偏轉，產生偏航力矩，自動消除螺旋槳滑流對飛機航向的偏離影響。

本實用新型的有益效果：本系統具有伺服機構、搖臂和彈簧，安裝在腳蹬處，伺服機構根據自動糾偏控制規律（控制規律一般根據螺旋槳發動機功率、飛行速度、飛行迎角而變化），通過連桿改變彈簧的壓縮量，壓縮的彈簧驅動腳蹬運動，從而帶動方向舵偏轉，產生偏航力矩，自動消除螺旋槳滑流對飛機航向的偏離影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

1、方向舵，2、伺服機構，3、連桿，4、搖臂，5、彈簧，6、左腳蹬，7、右腳蹬，8、操縱鋼索，9、連接桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。以下實施例僅用于說明本實用新型，不用來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的自動糾偏腳蹬彈簧機構，它包括左腳蹬6、右腳蹬7、伺服機構2、搖臂4和彈簧5，左腳蹬6或右腳蹬7處通過彈簧5與連桿3連接，連桿3由伺服機構2驅動，左腳蹬6、右腳蹬7之間設有連接桿9，連接桿9兩端連接操縱鋼索8，兩操縱鋼索8端部通過搖臂4與方向舵1連接，伺服機構2驅動連桿3動作，通過連桿3動作改變彈簧5的壓縮量，壓縮的彈簧5驅動腳蹬運動，左右操縱鋼索8運動方向不同，從而帶動方向舵1偏轉，產生偏航力矩，自動消除螺旋槳滑流對飛機航向的偏離影響。

上述伺服機構主要包括伺服電機、功率放大器、傳感器等，能根據操縱指令控制連桿3的位移與運動速度。

伺服機構2安裝在腳蹬附近，通過連桿3帶動彈簧5壓縮，壓縮彈簧5驅動腳蹬運動，從而自動糾正螺旋槳滑流引起的偏航。

本實用新型的自動糾偏腳蹬彈簧機構工作會引起腳蹬位移變化，從而改變中立位置。自動糾偏腳蹬彈簧機構對腳蹬力的特性產生一定的影響，因此在腳蹬力特性設計中要考慮彈簧的影響。