[實用新型]小角度擺動復雜零件三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201520328515.4
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204559704U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 張旭堂;蔡子民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱康遠多維科技發展有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 胡樹發

1.小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，它包括：載物回轉臺(1)、擺臂機構(2)、運動控制電路(3)和投影攝像機構(4)；

載物回轉臺(1)包括：載物臺(1-1)、轉臺電機(1-2)、轉臺傳動機構(1-3)和轉臺底座(1-4)，轉臺電機(1-2)的動力輸出軸通過轉臺傳動機構(1-3)帶動載物臺(1-1)轉動，載物臺(1-1)固定在轉臺底座(1-4)上，且載物臺(1-1)的表面水平；

擺臂機構(2)包括：擺臂(2-1)、擺臂傳動機構、擺臂底座(2-5)和擺臂電機(2-6)，擺臂電機(2-6)的轉動輸出軸通過擺臂傳動機構帶動擺臂(2-1)擺動，且擺動角度為75°至105°，投影攝像機構(4)固定在擺臂(2-1)上，擺臂(2-1)帶動投影攝像機構(4)擺動，擺臂電機(2-6)和擺臂傳動機構均固定在擺臂底座(2-5)上；

擺臂機構(2)用于帶動投影攝像機構(4)擺動，待掃描物體固定在載物臺(1-1)上，投影攝像機構(4)用于對被測物進行正弦光柵投影，并采集待掃描物體圖像及光柵投影圖像，運動控制電路(3)用于驅動轉臺電機(1-2)運動，運動控制電路(3)還用于驅動擺臂電機(2-6)運動。

2.根據權利要求1所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，它還包括：通信設備，該通信設備用于在外界上位機與小角度擺動復雜零件三維掃描裝置之間實現數據交互。

3.根據權利要求2所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，通信設備為無線通信設備，該無線通信設備包括：無線發射電路和無線接收電路，無線發射電路用于采集外界上位機發出的控制信號，無線發射電路和無線接收電路之間實現數據交互，無線接收電路的控制信號輸出端連接運動控制電路(3)的控制信號輸入端。

4.根據權利要求1或2所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，運動控制電路(3)包括：89c52單片機(3-1)、轉臺驅動器(3-2)、擺臂驅動器(3-3)和電源(3-4)；

89c52單片機(3-1)的p0_0引腳連接轉臺驅動器(3-2)的pause接口，89c52單片機(3-1)的p0_1引腳連接轉臺驅動器(3-2)的direction接口，89c52單片機(3-1)的p0_2引腳連接擺臂驅動器(3-3)的pause接口，89c52單片機(3-1)的p0_3引腳連接擺臂驅動器(3-3)的direction接口；

電源(3-4)的高電平端口同時連接轉臺驅動器(3-2)的正極電壓輸入端和擺臂驅動器(3-3)的正極電壓輸入端，電源(3-4)的高電平端口同時連接轉臺驅動器(3-2)的負極電壓輸入端和擺臂驅動器(3-3)的負極電壓輸入端；

轉臺驅動器(3-2)與轉臺電機(1-2)電連接，擺臂驅動器(3-3)與擺臂電機(2-6)電連接。

5.根據權利要求1所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，驅動轉臺電機(1-2)為旋轉電機，擺臂電機(2-6)為直線電機。

6.根據權利要求1所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，轉臺傳動機構(1-3)包括：齒形帶、主動輪和從動輪；

齒形帶分別與主動輪和從動輪相互嚙合，轉臺電機(1-2)的動力輸出軸帶動主動輪轉動，載物臺(1-1)固定在從動輪上。

7.根據權利要求1所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，擺臂傳動機構包括：半齒輪(2-2)、齒條(2-3)和絲杠(2-4)；

擺臂電機(2-6)帶動絲杠(2-4)沿絲杠(2-4)的長度方向做往復運動，絲杠(2-4)與齒條(2-3)嚙合，齒條(2-3)與半齒輪(2-2)嚙合，擺臂(2-1)的一端固定在半齒輪(2-2)圓心位置，投影攝像機構固定在擺臂(2-1)的另一端。

8.根據權利要求1所述的小角度擺動復雜零件三維掃描裝置，其特征在于，投影攝像機構(4)包括：投影儀和照相機，投影儀用于對被測物進行正弦光柵投影，照相機用于采集待掃描物體圖像及光柵投影圖像。