[實用新型]一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置

有效

• 申請號: 201520327443.1
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204731431U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 韓仲志;萬劍華
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于地物遙感探測技術領域，具體涉及一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置。

背景技術

通過地物光譜儀進行野外踏勘，充實地物光譜數據庫，是進行航空航天高光譜或多光譜遙感進行地面定量反演的重要基礎性工作，遙感方面相關科研單位，每年花費巨大的人力物力進行野外踏勘，然而踏勘過程中發現部分地物很難接近，比如在沼澤地，另外部分地物如樹木由于比較高，只能搭梯子進行光譜采集，具有危險性，或者在側面進行光譜采集，采集的光譜由于與航空航天光譜方向不同而具有較大的誤差，所以急需一種對該類地物進行便捷采集的方式。

旋翼無人機具有機動快速、使用成本低、穩定性好、維護操作簡單等技術特點，因此被作為一種理想的飛行平臺廣泛應用于軍事和民用各個領域。尤其是進入二十一世紀以后，許多國家將無人機系統的研究、開發、應用置于優先發展的地位。通過無人機搭載輕型的地物光譜儀進行沼澤樹冠等地物光譜的快速踏勘，通過計算機遠程控制技術可以實現兩臺計算機的通訊連接，實現了近距離局域網控制，方便了危險地區的地物光譜采集，中國專利(201410259770.8)公開了一種無人機多光譜相機的控制系統，但需要設置復雜大硬件電路。本系統通過遠程桌面實現起來簡單方便，信號穩定，避免了復雜的無線通信電路開發。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置，以能夠通過地面電腦遠程控制無人機載電腦，實現低空地物光譜的采集。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置，包括：無人機飛行平臺、機載平板電腦和地物光譜儀，地面控制電腦，還包括無人機飛控制系統，在本實用新型沒有說明。

優選的，所述地面控制電腦與無人機載平板電腦之間通過藍牙和Wifi組成局域網，地面控制電腦通過遠程桌面程序控制機載平板電腦，機載平板電腦安裝有光譜儀采集軟件，從而通過地面控制電腦，間接控制光譜儀采集軟件實現光譜采集。

優選的，所述無人機載平板電腦為輕型的平板電腦，預裝Windows32位操作系統，并預裝光譜儀控制軟件，地物光譜儀為輕型地物光譜儀，優選的為AvaSpec-2048地物光譜儀。平板電腦和地物光譜儀總重量以不超過無人機載荷重量為宜，優選的不超過4kg。

所述無人機配有貨倉和支架貨倉固定在旋翼無人機下方，并做好防震保護措施，機載平板電腦和地物光譜儀固定在小型貨倉內。

所述的機載平板電腦和地面控制電腦均是帶有wifi或藍牙芯片的輕型電腦，通過地面控制電腦連接機載平板電腦的遠程桌面，工作時，機載平板電腦打開光譜儀控制軟件，地面電腦通過遠程桌面控制機載電腦的光譜儀進行光譜采集。

所述機載飛行系統與所述無線地面遙控站應該同時通過無線連接在同一個局域網中，利用遠程控制程序把兩臺計算機相連接；

所述無人機為輕型旋翼無人機，機載平板電腦與光譜儀供電電源采用無人機動力電源供電，無人機動力電源的輸出電壓為12V，供電模塊為鋰電池組。地物光譜儀可選擇AvsSpec-2048輕型地物光譜儀。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本實用信息基于多旋翼無人機的為平臺，通過兩臺電腦的無線網絡(藍牙或Wifi)實現遠程桌面的自動控制；對不便于近距離踏勘的沼澤地、樹冠等光譜進行現場采集提高了地物光譜的采集效率。

附圖說明

圖1為本實用信息提供的一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

結合圖1，本使用新型提供了一種旋翼無人機高光譜地物遙感探測裝置，包括：無人機平臺1、機載平板電腦2、地物光譜儀4、地面控制電腦7。無人機搭載一小型儀器貨倉3，貨艙內放置機載平板電腦2和地物光譜儀3，它們之間通過USB連接，地面控制電腦7和機載平板電腦2之間通過Wifi或藍牙實現無線通訊連接，地物光譜儀光纖接口連接一短光纖5，光譜測量時，無人機起飛后光纖探頭垂直朝下，光纖長度不長于無人機的支架6，地面電腦通過遠程桌面實現等間接對機載平板電腦的光譜測量軟件實現無線控制。