[實用新型]一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520327036.0
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204737630U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶和平;乾紅倫;任偉杰;李嬌;朱國慶;董向楠;王振新
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省恒遠(yuǎn)起重機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

舊式鋅電解橋式起重機(jī)使用的是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中，由于控制系統(tǒng)自動化程度相對低下，橋式起重機(jī)有準(zhǔn)確定位難、定位操作效率低的問題，由于使用的一般通用式橋式起重機(jī)不具備行業(yè)特性，即使應(yīng)用了變頻器來控制電機(jī)，仍存在定位困難、操作不便、使用效率低的問題，導(dǎo)致目前起重機(jī)多以手動或半自動的方式運行，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產(chǎn)高效的實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)，它包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器1連接有吊具提升電機(jī)，所述的吊具提升電機(jī)連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機(jī)，所述的PLC連接有激光測距儀。

所述的提升抓手為機(jī)械式抓手。

所述的提升抓手末端設(shè)置有反射板。

所述的大車行走電機(jī)前方設(shè)置有反射板。

所述的激光測距儀通過現(xiàn)場總線與PLC相連。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過引進(jìn)大車行走和吊具提升機(jī)構(gòu)的位置控制系統(tǒng)，使變頻器擁有準(zhǔn)確的定位功能，提升抓手連接的距離傳感器可以檢測抓手與鋅板的距離，方便抓手抓取鋅板，激光測距儀通過現(xiàn)場總線與PLC控制器相連，大車的位置可以實時地傳遞給PLC，并通過工控機(jī)實現(xiàn)自動控制，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產(chǎn)高效的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)，它包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器1連接有吊具提升電機(jī)，所述的吊具提升電機(jī)連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機(jī)，所述的PLC連接有激光測距儀。

本實用新型實施時，通過工控機(jī)進(jìn)行實時運算處理，產(chǎn)生各類輸出信號，做隔離處理后去控制各個執(zhí)行單元，大車運行過程中，到達(dá)某個預(yù)設(shè)位置后，PLC啟動變頻器，再通過反饋回的距離信號實時對大車變頻器進(jìn)行命令值修正，以調(diào)整大車行走電機(jī)的運行位置達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置，此時吊具提升電機(jī)下降，并通過距離傳感器檢測其下降的距離，將數(shù)據(jù)反饋回PLC，PLC對反饋回的數(shù)據(jù)作出判斷，發(fā)出抓取鋅板的指令，完成起重機(jī)的自動控制，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產(chǎn)高效的優(yōu)點。

實施例2

如圖1所示，一種實現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動運行控制系統(tǒng)，它包括工控機(jī)，所述的工控機(jī)連接有PLC，所述的PLC連接有變頻器1，所述的變頻器1連接有吊具提升電機(jī)，所述的吊具提升電機(jī)連接有提升抓手，所述的提升抓手連接有距離傳感器，所述的PLC連接有絕對值編碼器，所述的PLC連接有變頻器2，所述的變頻器2連接有大車行走電機(jī)，所述的PLC連接有激光測距儀。

所述的提升抓手為機(jī)械式抓手。

所述的提升抓手末端設(shè)置有反射板。

所述的大車行走電機(jī)前方設(shè)置有反射板。

所述的激光測距儀通過現(xiàn)場總線與PLC相連。

本實用新型實施時，通過工控機(jī)進(jìn)行實時運算處理，產(chǎn)生各類輸出信號，做隔離處理后去控制各個執(zhí)行單元，大車運行過程中，到達(dá)某個預(yù)設(shè)位置后，PLC啟動變頻器，再通過反饋回的距離信號實時對大車變頻器進(jìn)行命令值修正，以調(diào)整大車行走電機(jī)的運行位置達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置，此時吊具提升電機(jī)下降，并通過距離傳感器檢測其下降的距離，將數(shù)據(jù)反饋回PLC，PLC對反饋回的數(shù)據(jù)作出判斷，發(fā)出抓取鋅板的指令，機(jī)械式抓手運行靈活，方便鋅板的抓取，完成起重機(jī)的自動控制，提升抓手末端和大車行走電機(jī)前方均設(shè)置有反射板，增加了距離測量的準(zhǔn)確性，激光測距儀通過現(xiàn)場總線與PLC相連，節(jié)省了線束、節(jié)約了空間，總的本實用新型具有運行平穩(wěn)、定位精確、操作簡單、生產(chǎn)高效的優(yōu)點。