[實用新型]一種傾轉系統

有效

• 申請號: 201520326810.6
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204774449U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 黃道博;高閃;符爍;李沂霏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型屬于地空兩用駕駛工具領域，尤其是一種傾轉系統。

背景技術

自1917年第一輛飛行汽車問世以來，人們便開始了對飛行汽車的大量探索，多年來實用新型家和飛行愛好者們設計了多種性能良好的飛行汽車。當今交通擁堵日益嚴重，各國都在競相研發飛行汽車，該領域的研究越來越重要，目前全球范圍內已獲得上百種飛行汽車專利，研制出多種能飛的樣機，少部分國家研制的樣機已投入小批量生產。飛行汽車的研制已成為大勢所趨。然而目前世界比較主流的幾款飛行汽車（比如X-Hawk，Hoverbike，Airphibian），其地面行駛的動力驅動與飛行階段的升力系統是獨立的，作為升力系統要么是翼展很大的平直固定翼，就是尺寸很大的自轉旋翼，在公路上行駛或起降時，不僅套影響正常的交通秩序，而且車翼也要受到路旁障礙物的限制。

實用新型內容

針對上述背景技術的不足，本實用新型的目的是提供一種體積較小，且傳動效果好的傾轉系統。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種傾轉系統，包括一中空的柱狀三通結構、側翼傳動桿，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內的傳動桿為第一傳動桿，另兩個通道內的傳動桿為第二、第三傳動桿；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構兩端處設有傳動桿外齒輪；所述側翼傳動桿與第二、第三傳動桿相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側翼傳動桿的自轉轉化為第一傳動桿的自轉。

進一步的，所述三通結構大致位于同一直線的兩個通道的兩端外表面上設有三通外齒輪，所述三通外齒輪與外部皮帶或者齒輪相互匹配使傾轉系統旋轉，實現傾轉。

作為一種優選，所述傳動桿外齒輪、側翼傳動桿上的齒輪以及第一傳動桿上的齒輪均為斜齒輪。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

本實用新型提供的一種傾轉系統，兩端外側的齒輪由皮帶或者其他配合的齒輪結構相互作用，使傾轉裝置整個沿轉軸轉動；在該傾轉系統的第一傳動桿上可以連接慣常使用的涵道輪，這樣可以改變輪子的傾轉角度；

而側翼傳動桿和傾轉裝置中的傳動桿相互聯動，使傳動桿的自轉傳遞到涵道輪上，使其可以自轉向前行駛或者是給升空、降落提供動力；該傾轉系統結構簡單，操作方便，容易實現直升飛車行駛與飛行狀態的切換。

將本實用新型提供的傾轉系統應用到地空兩用駕駛工具當中，可以對輪子進行功率差動控制，改變輪子轉動的方向，實現空地駕駛工具的飛行姿態控制，控制律設計簡單，操縱方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的傾轉系統的整體示意圖；

圖2是本實用新型提供的傾轉系統橫向剖視圖；

圖3是本實用新型提供的傾轉系統中三通結構等軸視圖；

圖4是本實用新型中三通結構傾轉機構及動力傳動等軸視圖；

圖5是本實用新型中傳動系統剖視圖；

圖6是本實用新型安裝結構示意圖；

圖7是本實用新型安裝結構示意圖；

其中，1-三通結構、2-側翼傳動桿、301-第一傳動桿、302-第二傳動桿、303-第三傳動桿、4-涵道輪子、5-三通外齒輪、6-止動凸臺。

具體實施方式

本實用新型提供一種傾轉系統，為使本實用新型的目的，技術方案及效果更加清楚，明確，以及參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供的一種傾轉系統，如圖1所示，包括一中空的柱狀三通結構1、側翼傳動桿2，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內的傳動桿為第一傳動桿301，另兩個通道內的傳動桿為第二、第三傳動桿302和303；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構1兩端處設有傳動桿外齒輪3；所述側翼傳動桿2與第二、第三傳動桿302和303相垂直，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪201，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側翼傳動桿的自轉轉化為第一傳動桿301的自轉。