[實用新型]一種高柔性運動電纜結構

有效

• 申請號: 201520326496.1
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN204760083U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 孫敏波
• 申請（專利權）人: 鑠程智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B7/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 曹文銜

技術領域

本實用新型涉及一種電纜結構，尤其涉及一種高柔性運動電纜結構。

背景技術

運動電纜一般應用于機器人、拖鏈系統等工業自動化智能裝備中；運動電纜隨著機器人手臂或拖鏈系統的連續運動而進行連續的、持續不間斷的彎折、曲饒、扭轉等運動，其對運動電纜在持續動態環境下的長期可靠性要求非常高。目前所使用的運動電纜在屏蔽設計上基本有以下形式：

第一種屏蔽方式：在纜芯(數據纜芯、信號纜芯、電力纜芯，或混合纜芯等纜芯中的一種或幾種)外加一層或多層金屬絲編織的屏蔽或金屬絲纏繞的屏蔽，從而形成金屬絲屏蔽層。

第二種屏蔽方式：在纜芯(數據纜芯、信號纜芯、電力纜芯，或混合纜芯等纜芯中的一種或幾種)外加一層或多層金屬絲編織的屏蔽或金屬絲纏繞的屏蔽，從而形成金屬絲屏蔽層；然后在金屬絲屏蔽層的內部或外部再增加一層或多層金屬帶包覆屏蔽。

隨著工業自動化智能裝備的不斷升級，其尺寸日趨小型化、集成化，功能日趨高精度化、高復雜化，運動電纜所敷設環境內的電磁干擾也越來越復雜化、高頻化。

上述的第一種屏蔽方式對于低頻電磁干擾可以起到屏蔽作用，但是對于高頻電磁干擾其效果不理想。第二種屏蔽方式雖然對低頻電磁干擾和高頻電磁干擾都可以起到屏蔽作用，但是由于運動電纜是伴隨著機器人手臂或拖鏈系統的運動而進行連續的、持續不斷的彎折、曲饒、扭轉等運動的，所以第二種屏蔽方式中的金屬帶在經過一段時間的彎折、曲饒、扭轉等運動后很容易斷裂或破裂，進而也就會導致其對高頻電磁屏蔽的失效，從而對纜芯產生電磁干擾；并且，金屬帶斷裂或破碎后產生的金屬片或金屬顆粒會進入纜芯會附著在纜芯的絕緣層上，而隨著運動電纜連續的運動(彎折、曲饒、扭轉等運動)，所述絕緣層與金屬碎片或金屬顆粒之間會產生持續性的摩擦，這會導致絕緣層的磨損，最終導致絕緣層被擊穿而引起運動電纜失效；因此第二種屏蔽方式不具備提供長期穩定的屏蔽作用與使用作用。綜合以上，需要一種能夠有效屏蔽電磁干擾，同時可長期穩定使用的運動電纜結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種在連續運動狀態下(彎折、曲饒、扭轉等)的運動電纜結構，該電纜在高低頻電磁干擾的復雜環境中能夠提供連續且有效的屏蔽，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種高柔性運動電纜結構，包括纜芯，所述纜芯為單一纜芯或混合纜芯，所述纜芯外依次包覆有纜芯包帶、第一導電布、金屬屏蔽層、第二導電布和外護套；所述金屬屏蔽層為金屬絲，所述金屬絲編織或纏繞在第一導電布上，所述第一導電布和第二導電布均為鍍有金屬的布片、噴涂導電漆的布片或鏡射導電漆的布片，所述外護套為熱塑性材料。

優選地，所述第一導電布纏繞在纜芯包帶上，且纏繞時的疊邊的寬度不小于第一導電布寬度的15％。

優選地，所述第二導電布纏繞在金屬屏蔽層上，且纏繞時的疊邊的寬度不小于第二導電布寬度的15％。

優選地，所述第一導電布和第二導電布均為鍍有金屬的布片。

優選地，所述金屬屏蔽層為銅絲或鍍錫銅絲。

優選地，所述纜芯包帶是無紡布、聚酯帶、電纜紙或鐵氟龍帶。

優選地，所述纜芯的截面為圓形或橢圓。

如上所述，本實用新型一種高柔性運動電纜結構，具有以下有益效果：

1)有效解決運動電纜在環境復雜情況下的高、低頻電磁屏蔽問題；

2)在連續運動狀態下能長期、穩定、可靠地提供屏蔽；

3)第一、第二導電布具有高柔性，使其比金屬帶屏蔽的電纜更加柔軟，進而保證使用壽命；高柔性的屏蔽設計使電纜的安裝半徑更小，更易安裝，并且不易斷裂或破碎；

4)本實用新型不需要加裝金屬軟管等屏蔽，有效降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的截面圖。

圖2為本實用新型包覆第一導電布的示意圖。

圖3為本實用新型包覆第二導電布的示意圖。

圖中：1纜芯2纜芯包帶

3第一導電布31疊邊

4金屬屏蔽層5第二導電布

51疊邊6外護套

具體實施方式